TORQUE SENSOR DEVICE AND METHOD FOR DETECTING TORQUES

The invention relates to a torque sensor device with a measuring flange (1), which is designed to cooperate with a movable component for detecting torques occurring on this component, and which has a flange outer ring (3) and a flange inner ring (4), the flange outer ring (3) and the flange inner ring (4) are connected by at least two measuring spokes (7), which are designed to deform under the effect of a torque, the measuring spokes (7) being designed such that they can be decoupled with respect to a force acting in the radial direction onto said measuring spokes (7). Furthermore, the invention relates to a manipulator for a robot which has at least one drive unit in one of its joints, at which such a torque sensor device is implemented. L'invention concerne un dispositif de détection de couple comprenant une bride de mesure (1) qui est conçue pour coopérer avec un élément mobile permettant de détecter des couples se produisant sur ce composant, et qui a une bague externe de bride (3) et une bague interne de bride (4), la bague externe de bride (3) et la bague intérieure de bride (4) étant reliées par au moins deux rayons de mesure (7) qui sont conçus pour se déformer sous l'effet d'un couple, les rayons de mesure (7) étant conçus de sorte à pouvoir être découplés par rapport à une force agissant dans la direction radiale sur lesdits rayons de mesure (7). En outre, l'invention concerne un manipulateur destiné à un robot qui comporte au moins une unité d'entraînement dans l'une de ses articulations, au niveau de laquelle un tel dispositif de capteur de couple est mis en œuvre.