COMPLEX MASS TRAJECTORIES FOR IMPROVED HAPTIC EFFECT

A haptic actuator includes mechanical links defining a first J-trajectory and mechanical links defining a second J-trajectory as well as a motor coupled to the mechanical links so as to synchronously accelerate a first mass over the first J-trajectory and a second mass over the second J-trajectory. During a first time interval, reactive forces of the first mass accelerating substantially balance reactive forces of the second mass accelerating and during a second time interval reactive forces of the first mass accelerating do not substantially balance reactive forces of the second mass accelerating. This un-balanced condition results in a tap signal being produced. La présente invention concerne un actionneur haptique comprenant des liaisons mécaniques définissant une première trajectoire J et des liaisons mécaniques définissant une seconde trajectoire J, ainsi qu'un moteur accouplé aux liaisons mécaniques de façon à accélérer de manière synchrone une première masse sur la première trajectoire J et une seconde masse sur la seconde trajectoire J. Pendant un premier intervalle de temps, les forces de réaction de la première masse qui accélère équilibrent sensiblement les forces de réaction de la seconde masse qui accélère, et, pendant un second intervalle de temps, les forces de réaction de la première masse qui accélère n'équilibrent sensiblement pas les forces de réaction de la seconde masse qui accélère. Cet état non équilibré engendre la production d'un signal de contact.