METHOD AND APPARATUS FOR ON-CENTER STEERING AND A FAST RESPONSE VEHICLE

Presented herein are systems and methods for controlling a response (e.g., a roll, a pitch) of a vehicle body to a driver input. In one aspect, a method for controlling the response of the vehicle body is presented, the method comprising receiving an input (e.g., a steering wheel input, a pedal input) from an operator of a vehicle and modifying an aspect (e.g., a roll angle, a pitch angle, a roll rate, a pitch rate) of the response of the vehicle body, the modified aspect having a value based, at least partially, on the input. In another aspect, a controlled vehicle is presented comprising a vehicle body and one or more actuators configured to apply a torque to the vehicle body, the torque having a direction and/or magnitude based, at least partially, on a driver input (e.g. steering command, braking command, and/or acceleration command). L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de commander une réponse (par exemple, un roulis, un tangage) de la carrosserie d'un véhicule à une entrée du conducteur. Selon un aspect, l'invention concerne un procédé de commande de la réponse de la carrosserie d'un véhicule, le procédé consistant à recevoir une entrée (par exemple, une entrée sur le volant de direction, une entrée sur une pédale) provenant d'un utilisateur du véhicule, et à modifier un aspect (par exemple, un angle de roulis, un angle de tangage, un taux de roulis, un taux de tangage) de la réponse de la carrosserie du véhicule, la valeur de l'aspect modifié étant au moins partiellement basée sur l'entrée. Selon un autre aspect, l'invention concerne un véhicule commandé comprenant une carrosserie de véhicule et un ou plusieurs actionneurs configurés pour appliquer un couple à la carrosserie du véhicule, le couple présentant une direction et/ou une grandeur basée au moins en partie sur une entrée du conducteur (par exemple commande de direction, commande de freinage et/ou commande d'accélération).