DAMPING DEVICE

Dämpfungseinrichtung zur Verbindung einer Handhabungseinheit, insbesondere eines Roboters, mit einem Manipulator, insbesondere einer Spann- oder Greifvorrichtung, mit einem ersten Kupplungsabschnitt zur Anordnung der Handhabungseinheit bzw. des Manipulators und einem zweiten Kupplungsabschnitt zur Anordnung des Manipulators bzw. der Handhabungseinheit, wobei die Kupplungsabschnitte in der Grundposition auf Grund einer von einem Rückstellelement erzeugten Rückstellkraft gegeneinander vorgespannt sind, und wobei die Rückstellkraft derart auf die Kupplungsabschnitte wirkt, dass diese bei Überschreitung einer Grenzbeschleunigungskraft entgegen der Rückstellkraft aus der Grundposition relativ zueinander bewegbar und in die Grundposition zurück bewegbar sind. The invention relates to a damping device for connecting a handling unit, in particular of a robot, to a manipulator, in particular a clamping or gripping device, comprising a first coupling section for arranging the handling unit or the manipulator and a second coupling section for arranging the manipulator or the handling unit. The coupling sections are clamped against each other in the base position on the basis of a restoring force generated by a restoring element, and the restoring force acts on the coupling sections such that the coupling sections can be moved against the restoring force out of the base position relative to each other when a threshold acceleration force is exceeded and can be moved back into the base position. L'invention concerne un dispositif d'amortissement servant à relier une unité de manipulation, en particulier un robot, à un manipulateur, en particulier à un dispositif de serrage ou de préhension, comportant une première section de raccordement servant à l'agencement de l'unité de manipulation ou du manipulateur, et une seconde section de raccordement servant à l'agencement du manipulateur ou de l'unité de manipulation. Dans la position de base, les sections de raccordement sont précontraintes l'une contre l'autre sous l'effet d'une force de rappel produite par un élément de rappel, et la force de rappel agit sur les sections de raccordement de telle manière qu'elles peuvent, lorsqu'une force d'accélération limite est dépassée, être déplacées l'une par rapport à l'autre hors de la position de base et ramenées dans la position de base à l'encontre de la force de rappel.