CONTROL APPARATUS

A control apparatus according to an embodiment is provided with: a first apparatus including a first control unit; a second apparatus including a second control unit; a shared memory; and a first circuit. The shared memory is configured to be shared by the first and second apparatuses. The first circuit is configured to acquire, when the second control unit accesses the shared memory, information about the access, from the second apparatus, and to output, to the first apparatus, the acquired information about the access. L'invention porte, dans un mode de réalisation, sur un appareil de commande qui est pourvu : d'un premier appareil comprenant une première unité de commande ; d'un second appareil comprenant une seconde unité de commande ; d'une mémoire partagée et d'un premier circuit. La mémoire partagée est configurée de sorte à être partagée par les premier et second appareils. Le premier circuit est conçu pour acquérir, lorsque la seconde unité de commande a accès à la mémoire partagée, des informations concernant l'accès, auprès du second appareil, et pour transmettre, au premier appareil, les informations acquises concernant l'accès. 実施形態による制御装置は、第１制御部を備えた第１装置と、第２制御部を備えた第２装置と、共有メモリと、第１回路とを備える。共有メモリは、第１装置および第２装置によって共有されるように構成されている。第１回路は、第２制御部が共有メモリへのアクセスを行った場合に、アクセスに関する情報を第２装置から取得し、取得したアクセスに関する情報を第１装置に出力するように構成されている。