MODULAR SENSING DEVICE FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED DEVICE

A wearable device can be worn by a user, and can include one or more sensors to detect user gestures performed by the user. The wearable device can further include a wireless communication module to establish a communication link with a self-propelled device, and a controller that can generate control commands based on the user gestures. The control commands may be executable to accelerate and maneuver the self-propelled device. The controller may then transmit the control commands to the self-propelled device over the communication link for execution by the self-propelled device. Un dispositif portable peut être porté par un utilisateur et peut comprendre un ou plusieurs capteurs pour détecter des gestes effectués par l'utilisateur. Le dispositif portable peut en outre comprendre un module de communication sans fil pour établir une liaison de communication avec un dispositif automoteur, et un contrôleur qui peut générer des instructions de commande sur la base des gestes de l'utilisateur. Les instructions de commande peuvent être exécutables pour faire accélérer et manœuvrer le dispositif automoteur. Le contrôleur peut ensuite transmettre les instructions de commande au dispositif automoteur par le biais de la liaison de communication à des fins d'exécution par le dispositif automoteur.