SYSTEM FOR DETECTING STRESSES OR STRAINS, IN PARTICULAR FOR A TOUCH SKIN

System for detecting stresses or strains (SD), characterized in that it comprises a structure formed by a sheet (F) of flexible material folded along fold lines (PM, PV) defining first (1-9) and second (a, b, c) facets so as to form an origami tessellation, wherein said first facets are parallel to a supporting surface and are connected together by the second facets which, because of the folding, are not parallel to said supporting surface and form therebetween dihedrals (D1), said second facets furthermore bearing strain sensors (AC1, AC2, PR) that are sensitive to these dihedrals being opened. Process for manufacturing such a sensor and its application in particular to a touch skin equipping a mechanical member of a robot or a prosthesis. Système de détection d'efforts ou de déformations (SD), caractérisé en ce qu'il comprend une structure formée par une feuille (F) de matériau flexible pliée suivant des lignes de pli (PM, PV) délimitant des premières (1 - 9) et des secondes (a, b, c) facettes de manière à réaliser un origami de pavage, dans lequel lesdites première facettes sont parallèles à une surface de support et sont reliées entre elles par des secondes facettes qui, du fait du pliage, ne sont pas parallèles à ladite surface de support et forment entre elles des dièdres (D1), lesdites secondes facettes portant en outre des capteurs de déformation (AC1, AC2, PR) sensibles à l'ouverture de ces dièdres. Procédé de fabrication d'un tel capteur et son application en particulier à une peau tactile équipant un organe mécanique d'un robot ou une prothèse.