CONTROL DEVICE, DRIVE TRAIN AND METHOD
Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Antriebseinheiten, mit einer ersten Schnittstelle (3), welche ausgebildet ist, ein Solldrehmoment (4) aufzunehmen, und mit einer Recheneinrichtung (5), welche ausgebildet ist, zyklisch eine Bewertungs...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| creator | GREIS, Andreas BANDI, Rajendra Prasad HUBER, Alexander BIESTER, Juergen |
| description | Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Antriebseinheiten, mit einer ersten Schnittstelle (3), welche ausgebildet ist, ein Solldrehmoment (4) aufzunehmen, und mit einer Recheneinrichtung (5), welche ausgebildet ist, zyklisch eine Bewertungsfunktion (6) für den Betrieb der mindestens zwei Antriebseinheiten zu minimieren, um eine Drehmomentverteilung (11) zwischen den mindestens zwei Antriebseinheiten zu bestimmen, wobei eine Randbedingung (7) der Bewertungsfunktion (6) die Erzeugung des Solldrehmoments (4) ist, wobei die Bewertungsfunktion (6) einen Malus-Term (8) aufweist, welcher eine Veränderung des Drehmoments einer der mindestens zwei Antriebseinheiten mit einem Bewertungsmalus belegt. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung einen entsprechenden Antriebsstrang und ein entsprechendes Verfahren.
The invention relates to a control device (1) for a vehicle having at least two drive units, comprising a first interface (3) which is designed to record a target torque (4), and comprising a computer device (5) which is designed to cyclically minimise an evaluation function (6) for the operation of the at least two drive units, in order to determine a torque distribution (11) between the at least two drive units, wherein a boundary condition (7) of the evaluation function (6) is the generation of the target torque (4), wherein the evaluation function (6) has a penalty term (8), which evidences a change in the torque of one of the at least two drive units with an evaluation penalty. The invention also relates to a corresponding drive train and a corresponding method.
L'invention concerne un dispositif de commande (1) pour un véhicule équipé d'au moins deux unités d'entraînement, comportant une première interface (3) conçue pour enregistrer un couple de consigne (4) et un dispositif de calcul (5) conçu pour minimiser cycliquement une fonction d'évaluation (6) pour le fonctionnement des au moins deux unités d'entraînement afin de déterminer une répartition de couple (11) entre les au moins deux unités d'entraînement, la production du moment de consigne étant une condition secondaire (7) de la fonction d'évaluation (6). La fonction d'évaluation (6) présente un terme de malus (8) affectant un malus d'évaluation à une modification du couple d'une des au moins deux unités d'entraînement. L'invention concerne également une chaîne cinématique correspondante et un procédé correspondant. |
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The invention relates to a control device (1) for a vehicle having at least two drive units, comprising a first interface (3) which is designed to record a target torque (4), and comprising a computer device (5) which is designed to cyclically minimise an evaluation function (6) for the operation of the at least two drive units, in order to determine a torque distribution (11) between the at least two drive units, wherein a boundary condition (7) of the evaluation function (6) is the generation of the target torque (4), wherein the evaluation function (6) has a penalty term (8), which evidences a change in the torque of one of the at least two drive units with an evaluation penalty. The invention also relates to a corresponding drive train and a corresponding method.
L'invention concerne un dispositif de commande (1) pour un véhicule équipé d'au moins deux unités d'entraînement, comportant une première interface (3) conçue pour enregistrer un couple de consigne (4) et un dispositif de calcul (5) conçu pour minimiser cycliquement une fonction d'évaluation (6) pour le fonctionnement des au moins deux unités d'entraînement afin de déterminer une répartition de couple (11) entre les au moins deux unités d'entraînement, la production du moment de consigne étant une condition secondaire (7) de la fonction d'évaluation (6). La fonction d'évaluation (6) présente un terme de malus (8) affectant un malus d'évaluation à une modification du couple d'une des au moins deux unités d'entraînement. L'invention concerne également une chaîne cinématique correspondante et un procédé correspondant.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES ; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES ; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES ; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES ; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION ; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES ; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES ; PERFORMING OPERATIONS ; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL</subject><creationdate>2017</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20170427&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2017067703A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,309,781,886,25568,76551</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20170427&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2017067703A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>GREIS, Andreas</creatorcontrib><creatorcontrib>BANDI, Rajendra Prasad</creatorcontrib><creatorcontrib>HUBER, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>BIESTER, Juergen</creatorcontrib><title>CONTROL DEVICE, DRIVE TRAIN AND METHOD</title><description>Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Antriebseinheiten, mit einer ersten Schnittstelle (3), welche ausgebildet ist, ein Solldrehmoment (4) aufzunehmen, und mit einer Recheneinrichtung (5), welche ausgebildet ist, zyklisch eine Bewertungsfunktion (6) für den Betrieb der mindestens zwei Antriebseinheiten zu minimieren, um eine Drehmomentverteilung (11) zwischen den mindestens zwei Antriebseinheiten zu bestimmen, wobei eine Randbedingung (7) der Bewertungsfunktion (6) die Erzeugung des Solldrehmoments (4) ist, wobei die Bewertungsfunktion (6) einen Malus-Term (8) aufweist, welcher eine Veränderung des Drehmoments einer der mindestens zwei Antriebseinheiten mit einem Bewertungsmalus belegt. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung einen entsprechenden Antriebsstrang und ein entsprechendes Verfahren.
The invention relates to a control device (1) for a vehicle having at least two drive units, comprising a first interface (3) which is designed to record a target torque (4), and comprising a computer device (5) which is designed to cyclically minimise an evaluation function (6) for the operation of the at least two drive units, in order to determine a torque distribution (11) between the at least two drive units, wherein a boundary condition (7) of the evaluation function (6) is the generation of the target torque (4), wherein the evaluation function (6) has a penalty term (8), which evidences a change in the torque of one of the at least two drive units with an evaluation penalty. The invention also relates to a corresponding drive train and a corresponding method.
L'invention concerne un dispositif de commande (1) pour un véhicule équipé d'au moins deux unités d'entraînement, comportant une première interface (3) conçue pour enregistrer un couple de consigne (4) et un dispositif de calcul (5) conçu pour minimiser cycliquement une fonction d'évaluation (6) pour le fonctionnement des au moins deux unités d'entraînement afin de déterminer une répartition de couple (11) entre les au moins deux unités d'entraînement, la production du moment de consigne étant une condition secondaire (7) de la fonction d'évaluation (6). La fonction d'évaluation (6) présente un terme de malus (8) affectant un malus d'évaluation à une modification du couple d'une des au moins deux unités d'entraînement. L'invention concerne également une chaîne cinématique correspondante et un procédé correspondant.</description><subject>ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES</subject><subject>ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES</subject><subject>ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES</subject><subject>AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES</subject><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</subject><subject>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</subject><subject>INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>VEHICLES IN GENERAL</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2017</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZFBz9vcLCfL3UXBxDfN0dtVRcAnyDHNVCAly9PRTcPRzUfB1DfHwd-FhYE1LzClO5YXS3AzKbq4hzh66qQX58anFBYnJqXmpJfHh_kYGhuYGZubmBsaOhsbEqQIAL4gkKA</recordid><startdate>20170427</startdate><enddate>20170427</enddate><creator>GREIS, Andreas</creator><creator>BANDI, Rajendra Prasad</creator><creator>HUBER, Alexander</creator><creator>BIESTER, Juergen</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20170427</creationdate><title>CONTROL DEVICE, DRIVE TRAIN AND METHOD</title><author>GREIS, Andreas ; BANDI, Rajendra Prasad ; HUBER, Alexander ; BIESTER, Juergen</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2017067703A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2017</creationdate><topic>ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES</topic><topic>ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES</topic><topic>ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES</topic><topic>AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES</topic><topic>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</topic><topic>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</topic><topic>INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>VEHICLES IN GENERAL</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>GREIS, Andreas</creatorcontrib><creatorcontrib>BANDI, Rajendra Prasad</creatorcontrib><creatorcontrib>HUBER, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>BIESTER, Juergen</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>GREIS, Andreas</au><au>BANDI, Rajendra Prasad</au><au>HUBER, Alexander</au><au>BIESTER, Juergen</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>CONTROL DEVICE, DRIVE TRAIN AND METHOD</title><date>2017-04-27</date><risdate>2017</risdate><abstract>Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Antriebseinheiten, mit einer ersten Schnittstelle (3), welche ausgebildet ist, ein Solldrehmoment (4) aufzunehmen, und mit einer Recheneinrichtung (5), welche ausgebildet ist, zyklisch eine Bewertungsfunktion (6) für den Betrieb der mindestens zwei Antriebseinheiten zu minimieren, um eine Drehmomentverteilung (11) zwischen den mindestens zwei Antriebseinheiten zu bestimmen, wobei eine Randbedingung (7) der Bewertungsfunktion (6) die Erzeugung des Solldrehmoments (4) ist, wobei die Bewertungsfunktion (6) einen Malus-Term (8) aufweist, welcher eine Veränderung des Drehmoments einer der mindestens zwei Antriebseinheiten mit einem Bewertungsmalus belegt. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung einen entsprechenden Antriebsstrang und ein entsprechendes Verfahren.
The invention relates to a control device (1) for a vehicle having at least two drive units, comprising a first interface (3) which is designed to record a target torque (4), and comprising a computer device (5) which is designed to cyclically minimise an evaluation function (6) for the operation of the at least two drive units, in order to determine a torque distribution (11) between the at least two drive units, wherein a boundary condition (7) of the evaluation function (6) is the generation of the target torque (4), wherein the evaluation function (6) has a penalty term (8), which evidences a change in the torque of one of the at least two drive units with an evaluation penalty. The invention also relates to a corresponding drive train and a corresponding method.
L'invention concerne un dispositif de commande (1) pour un véhicule équipé d'au moins deux unités d'entraînement, comportant une première interface (3) conçue pour enregistrer un couple de consigne (4) et un dispositif de calcul (5) conçu pour minimiser cycliquement une fonction d'évaluation (6) pour le fonctionnement des au moins deux unités d'entraînement afin de déterminer une répartition de couple (11) entre les au moins deux unités d'entraînement, la production du moment de consigne étant une condition secondaire (7) de la fonction d'évaluation (6). La fonction d'évaluation (6) présente un terme de malus (8) affectant un malus d'évaluation à une modification du couple d'une des au moins deux unités d'entraînement. L'invention concerne également une chaîne cinématique correspondante et un procédé correspondant.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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