FOLLOWING CONTROL DEVICE

In the present invention, when a preceding vehicle 52 is determined to be positioned within an intersection 56 during following control of a vehicle 50, the vehicle 50 is stopped at an entrance position Pin of the intersection 56 in order to temporarily stop the following control with respect to the preceding vehicle 52. The following control is resumed when a vehicle-to-vehicle distance Dc between the vehicle 50 and the preceding vehicle 52 becomes more than or equal to a reference distance L0, which is a total of a distance L1 from the entrance position Pin to an exit position Pout of the intersection 56 and a vehicle length L2 of the vehicle 50, and when a remaining illumination time Ts during which a green light of a traffic light 58 is illuminated on a road 54 along which the vehicle 50 travels is more than or equal to a time T0, which is the time required for the vehicle 50 to pass through the intersection 56 from the entrance position Pin to the exit position Pout. Selon la présente invention, lorsqu'un véhicule de tête (52) est déterminé comme étant positionné dans une intersection (56) pendant une commande de suite d'un véhicule (50), le véhicule (50) est arrêté à une position d'entrée (Pin) de l'intersection (56) afin d'arrêter temporairement la commande de suite par rapport au véhicule de tête (52). La commande de suite est reprise lorsqu'une distance entre véhicules (Dc) entre le véhicule (50) et le véhicule de tête (52) devient supérieure ou égale à une distance de référence (L0), laquelle est le total d'une distance (L1) entre la position d'entrée (Pin) et une position de sortie (Pout) de l'intersection (56) et une longueur de véhicule (L2) du véhicule (50), et lorsqu'un temps d'allumage restant (Ts) pendant lequel un feu vert d'un feu de circulation (58) est allumé sur une route (54) parcourue par le véhicule (50) est supérieur ou égal à un temps (T0), lequel est le temps nécessaire au véhicule (50) pour traverser l'intersection (56) de la position d'entrée (Pin) à la position de sortie (Pout). 自車両５０の追従制御中、先行車両５２が交差点５６内に位置していると判定された場合、自車両５０を交差点５６の入口位置Ｐｉｎに停車させて先行車両５２に対する追従制御を一時的に停止する。そして、自車両５０と先行車両５２との間の車間距離Ｄｃが、少なくとも交差点５６の入口位置Ｐｉｎから出口位置Ｐｏｕｔまでの距離Ｌ１と自車両５０の車長Ｌ２とを合計した基準距離Ｌ０以上となり、かつ、自車両５０が走行する道路５４の信号機５８の青信号が点灯する点灯残り時間Ｔｓが、自車両５０が交差点５６の入口位置Ｐｉｎから出口位置Ｐｏｕｔまで通過するために要する時間Ｔ０以上である場合に追従制御を再開するようにした。