ROTARY ACTUATOR

A rotary actuator includes a connector housing with a hollow tube, a separate motor housing clipped to one side of the connector housing, and a separate gear and sensor housing clipped to an opposed side of the connector housing. At least a first gear and a first gear carrier are located within the interior of the hollow tube. A motor shaft extends from the motor through the connector housing into the tube and into engagement with the first gear. A sensor is seated on an exterior surface of the hollow tube and a magnet is housed in the interior of the first gear carrier. The sensor is adapted to change changes in the magnetic field generated by the magnet in response to movement of the magnet. L'invention concerne un actionneur rotatif comprenant un boîtier de connecteur muni d'un tube creux, un carter de moteur séparé attaché à un côté du boîtier de connecteur, et un carter d'engrenage et de capteur séparé attaché à un côté opposé du boîtier de connecteur. Au moins un premier engrenage et un support de premier engrenage se trouvent à l'intérieur du tube creux. Un arbre de moteur s'étend depuis le moteur à travers le boîtier de connecteur dans le tube et vient en prise avec le premier engrenage. Un capteur est logé sur une surface extérieure du tube creux et un aimant est logé à l'intérieur du support de premier engrenage. Le capteur est adapté pour modifier les variations dans le champ magnétique générées par l'aimant en réaction au mouvement de l'aimant.