TRACTOR TRACTION CONTROL FOR CASED HOLE

Traction for a downhole tractor in a wellbore. A downhole propulsion system can provide a first traction module; a second traction module; and a controller configured to compare a first input parameter representing operation of the first traction module with a second input parameter representing operation of the second traction module. The controller can adjust a first output parameter of the first traction module and/or a second output parameter of the second traction module based on an input representing slip of the first traction module relative to the second traction module. La présente invention concerne une traction pour un tracteur de fond de trou dans un puits de forage. Un système de propulsion de fond de trou peut fournir un premier module de traction ; un second module de traction ; et un dispositif de commande configuré pour comparer un premier paramètre d'entrée représentant le fonctionnement du premier module de traction à un second paramètre d'entrée représentant le fonctionnement du second module de traction. Le dispositif de commande permet de régler un premier paramètre de sortie du premier module de traction et/ou un second paramètre de sortie du second module de traction sur la base d'une entrée représentant un patinage du premier module de traction par rapport au second module de traction.