SYSTEM AND METHOD FOR POSITION TRACKING IN A HEAD MOUNTED DISPLAY

A position tracking system for a head mounted display, the system comprising at least one image capture device (106, Figure 2) mounted or mountable in or on said head mounted display (100, Figure 2), and a processor (104, Figure 2) configured, in use, to: a)perform a calibration process in which it receives image data from said at least one image capture device in respect of a user's environment (201), identifies discernible features (200) therein and stores a three-dimensional representation of said environment in terms of said discernible features (200); and b)after said calibration process, receive image data from said at least one image capture device (106, Figure 2) in respect of said user's environment, identify in said image data one or more transformations between said discernible features (200), compare said one or more transformations with said three-dimensional representation of said user's environment (200), and thereby track the position and/or orientation of said head mounted display (100, Figure 2) within said environment (201). L'invention concerne un système de suivi de position sur un visiocasque. Le système comprend au moins un dispositif de capture d'image (106, Figure2) monté ou pouvant être monté dans ou sur ledit visiocasque (100, Figure 2), et un processeur (104, Figure 2) configuré, à l'utilisation, pour : a) exécuter un processus d'étalonnage dans lequel il reçoit des données d'image dudit ou desdits dispositifs de capture d'image par rapport à l'environnement d'un utilisateur (201), identifie des caractéristiques discernables (200) à l'intérieur dudit environnement et mémorise une représentation tridimensionnelle dudit environnement en termes desdites caractéristiques discernable (200) ; et b) après ledit processus d'étalonnage, recevoir des données d'image provenant dudit ou desdits dispositifs de capture d'image (106, Figure2) par rapport au dit environnement de l'utilisateur, identifier dans lesdites données d'image une ou plusieurs transformations entre lesdites caractéristiques discernables (200), comparer lesdites une ou plusieurs transformations à ladite représentation tridimensionnelle dudit environnement de l'utilisateur (200), et suivre ainsi la position et/ou l'orientation dudit visiocasque (100, Figure 2) à l'intérieur dudit environnement (201). FIG. 3: