FRICTION STIR WELDING DEVICE

The purpose of the present invention is to provide a lightweight and compact friction stir welding device equipped with an upper rotating body and a lower rotating body. This friction stir welding device (10) is configured so as to be equipped with: an upper rotating body (36); a lower rotating body (15); a rotating principal shaft (14) for passing through the interior of the upper rotating body and integrally provided with the lower rotating body; a first actuator (16) for imparting a rotational force on the rotating principal shaft; a second actuator (27) for moving the upper rotating body in the axial direction; a load sensor (39) for detecting an axial load applied to the second actuator; a load control unit (41) for controlling the load to be applied to a workpiece by the upper rotating body, on the basis of load information obtained from the load sensor; a position sensor (43) for detecting the position of the lower rotating body; and a controller (44) for controlling the position of the lower rotating body on the basis of the position information from the position sensor. La présente invention concerne un dispositif léger et compact de soudage par friction-malaxage équipé d'un corps tournant supérieur et d'un corps tournant inférieur. Ce dispositif (10) de soudage par friction-malaxage est configuré de façon à comporter: un corps tournant supérieur (36); un corps tournant inférieur (15); un arbre principal tournant (14) destiné à passer à travers l'intérieur du corps tournant supérieur et installé de manière intégrée avec le corps tournant inférieur; un premier actionneur (16) servant à exercer un effort de rotation sur l'arbre principal tournant; un deuxième actionneur (27) servant à déplacer le corps tournant supérieur dans la direction axiale; un capteur (39) de charge servant à détecter une charge axiale appliquée au deuxième actionneur; une unité (41) de régulation de charge servant à réguler la charge à appliquer à une pièce par le corps tournant supérieur, en fonction d'informations de charge obtenues en provenance du capteur de charge; un capteur (43) de position servant à détecter la position du corps tournant inférieur; et une commande (44) servant à commander la position du corps tournant inférieur en fonction des informations de position en provenance du capteur de position. 本発明は、上側回転体と下側回転体を備えるものにおいて、軽量で且つコンパクトな摩擦撹拌接合装置が提供することを目的とする。本発明の摩擦撹拌接合装置(１０)では、上側回転体(３６)と、下側回転体(１５)と、下側回転体を一体的に備えると共に上側回転体内部を貫通する回転主軸(１４)と、回転主軸に回転力を与える第１のアクチュエータ(１６