METHOD FOR MEASURING THE EXTERNAL CONTOUR OF THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT OBJECTS AND ASSOCIATED MEASUREMENT SYSTEM
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung der Außenkontur (2) von dreidimensionalen Messobjekten (3), insbesondere von industriellen Bauteilen mittels eines Messsystems (1) umfassend eine Robotereinheit (4) mit mehreren Roboterarmen (4.1 - 4.4) und einer vorzugsweise integrierten Roboterst...
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| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| creator | BOGNER, STEFAN BOGNER, MARKUS |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung der Außenkontur (2) von dreidimensionalen Messobjekten (3), insbesondere von industriellen Bauteilen mittels eines Messsystems (1) umfassend eine Robotereinheit (4) mit mehreren Roboterarmen (4.1 - 4.4) und einer vorzugsweise integrierten Robotersteuereinheit (4'), zumindest einem freiendseitig an einem Roboterarm (4.4, 4.5) der Robotereinheit (4) angeordneten Messsensoreinheit (5) und zumindest einem Computersystem (6). Durch die Verwendung einer Euler-Koordinatentransformation können die bezogen auf objektbezogenes Sensorkoordinaten System (SKS) aufgezeichneten Messdaten schnell und einfach in Roboterkoordinaten (xr, yr, zr) eines raumfesten Roboterkoordinatensystem (RKS) umgerechnet werden.
The invention relates to a method for measuring the external contour (2) of three-dimensional measurement objects (3), in particular of industrial components, by means of a measurement system (1) comprising a robot unit (4) with a plurality of robot arms (4.1-4.4) and a preferably integrated robot control unit (4'), at least one measuring sensor unit (5) arranged at the side of a free end of a robot arm (4.4, 4.5) of the robot unit (4) and at least one computer system (6). By using an Eulerian coordinate transformation, the measurement data recorded in relation to an object-related sensor coordinate system (SKS) can quickly and easily be converted into robot coordinates (xr, yr, zr) of a stationary robot coordinate system (RKS).
L'invention porte sur un procédé pour la mesure du contour extérieur (2) d'objets de mesure tridimensionnels (3), en particulier de pièces industrielles, qui utilise un système de mesure (1) comprenant une unité robot (4) possédant plusieurs bras de robot (4.1 - 4.4) et une unité de commande de robot (4'), de préférence intégrée, au moins une unité capteur de mesure (5) sur un bras de robot (4.4, 4.5) de l'unité de robot (4), au niveau du bout libre dudit bras, et au moins un système informatique (6). Par utilisation d'une transformation des coordonnées d'Euler, les données de mesure enregistrées selon un système de coordonnées de capteur (SKS) rapporté à un objet peuvent être transformées rapidement et facilement en coordonnées de robot (xr, yr, zr) d'un système de coordonnées absolu du robot (RKS). |
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The invention relates to a method for measuring the external contour (2) of three-dimensional measurement objects (3), in particular of industrial components, by means of a measurement system (1) comprising a robot unit (4) with a plurality of robot arms (4.1-4.4) and a preferably integrated robot control unit (4'), at least one measuring sensor unit (5) arranged at the side of a free end of a robot arm (4.4, 4.5) of the robot unit (4) and at least one computer system (6). By using an Eulerian coordinate transformation, the measurement data recorded in relation to an object-related sensor coordinate system (SKS) can quickly and easily be converted into robot coordinates (xr, yr, zr) of a stationary robot coordinate system (RKS).
L'invention porte sur un procédé pour la mesure du contour extérieur (2) d'objets de mesure tridimensionnels (3), en particulier de pièces industrielles, qui utilise un système de mesure (1) comprenant une unité robot (4) possédant plusieurs bras de robot (4.1 - 4.4) et une unité de commande de robot (4'), de préférence intégrée, au moins une unité capteur de mesure (5) sur un bras de robot (4.4, 4.5) de l'unité de robot (4), au niveau du bout libre dudit bras, et au moins un système informatique (6). Par utilisation d'une transformation des coordonnées d'Euler, les données de mesure enregistrées selon un système de coordonnées de capteur (SKS) rapporté à un objet peuvent être transformées rapidement et facilement en coordonnées de robot (xr, yr, zr) d'un système de coordonnées absolu du robot (RKS).</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; MEASURING ; MEASURING ANGLES ; MEASURING AREAS ; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS ; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TESTING ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2015</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20151022&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2015158334A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25543,76294</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20151022&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2015158334A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>BOGNER, STEFAN</creatorcontrib><creatorcontrib>BOGNER, MARKUS</creatorcontrib><title>METHOD FOR MEASURING THE EXTERNAL CONTOUR OF THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT OBJECTS AND ASSOCIATED MEASUREMENT SYSTEM</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung der Außenkontur (2) von dreidimensionalen Messobjekten (3), insbesondere von industriellen Bauteilen mittels eines Messsystems (1) umfassend eine Robotereinheit (4) mit mehreren Roboterarmen (4.1 - 4.4) und einer vorzugsweise integrierten Robotersteuereinheit (4'), zumindest einem freiendseitig an einem Roboterarm (4.4, 4.5) der Robotereinheit (4) angeordneten Messsensoreinheit (5) und zumindest einem Computersystem (6). Durch die Verwendung einer Euler-Koordinatentransformation können die bezogen auf objektbezogenes Sensorkoordinaten System (SKS) aufgezeichneten Messdaten schnell und einfach in Roboterkoordinaten (xr, yr, zr) eines raumfesten Roboterkoordinatensystem (RKS) umgerechnet werden.
The invention relates to a method for measuring the external contour (2) of three-dimensional measurement objects (3), in particular of industrial components, by means of a measurement system (1) comprising a robot unit (4) with a plurality of robot arms (4.1-4.4) and a preferably integrated robot control unit (4'), at least one measuring sensor unit (5) arranged at the side of a free end of a robot arm (4.4, 4.5) of the robot unit (4) and at least one computer system (6). By using an Eulerian coordinate transformation, the measurement data recorded in relation to an object-related sensor coordinate system (SKS) can quickly and easily be converted into robot coordinates (xr, yr, zr) of a stationary robot coordinate system (RKS).
L'invention porte sur un procédé pour la mesure du contour extérieur (2) d'objets de mesure tridimensionnels (3), en particulier de pièces industrielles, qui utilise un système de mesure (1) comprenant une unité robot (4) possédant plusieurs bras de robot (4.1 - 4.4) et une unité de commande de robot (4'), de préférence intégrée, au moins une unité capteur de mesure (5) sur un bras de robot (4.4, 4.5) de l'unité de robot (4), au niveau du bout libre dudit bras, et au moins un système informatique (6). Par utilisation d'une transformation des coordonnées d'Euler, les données de mesure enregistrées selon un système de coordonnées de capteur (SKS) rapporté à un objet peuvent être transformées rapidement et facilement en coordonnées de robot (xr, yr, zr) d'un système de coordonnées absolu du robot (RKS).</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>MEASURING</subject><subject>MEASURING ANGLES</subject><subject>MEASURING AREAS</subject><subject>MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS</subject><subject>MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TESTING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2015</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNizELwjAQRrs4iPofDpwL1lpwjcnVRkwOclfUqRSJk2ih_f9Y0cXN6YP3vTdNBodSkYGSAjhUXAfr9yAVAp4Fg1dH0OSF6gBUjjwgpsY69GzpfX4aHIEA7Q6ohUF5A4qZtFWC5kfhCwu6eTK5tfc-Lr47S5Yliq7S2D2b2HftNT7i0JxovcqKrNjm-UZl-X_WC9D2Okc</recordid><startdate>20151022</startdate><enddate>20151022</enddate><creator>BOGNER, STEFAN</creator><creator>BOGNER, MARKUS</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20151022</creationdate><title>METHOD FOR MEASURING THE EXTERNAL CONTOUR OF THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT OBJECTS AND ASSOCIATED MEASUREMENT SYSTEM</title><author>BOGNER, STEFAN ; BOGNER, MARKUS</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2015158334A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2015</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>MEASURING</topic><topic>MEASURING ANGLES</topic><topic>MEASURING AREAS</topic><topic>MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS</topic><topic>MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TESTING</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>BOGNER, STEFAN</creatorcontrib><creatorcontrib>BOGNER, MARKUS</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>BOGNER, STEFAN</au><au>BOGNER, MARKUS</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD FOR MEASURING THE EXTERNAL CONTOUR OF THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT OBJECTS AND ASSOCIATED MEASUREMENT SYSTEM</title><date>2015-10-22</date><risdate>2015</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung der Außenkontur (2) von dreidimensionalen Messobjekten (3), insbesondere von industriellen Bauteilen mittels eines Messsystems (1) umfassend eine Robotereinheit (4) mit mehreren Roboterarmen (4.1 - 4.4) und einer vorzugsweise integrierten Robotersteuereinheit (4'), zumindest einem freiendseitig an einem Roboterarm (4.4, 4.5) der Robotereinheit (4) angeordneten Messsensoreinheit (5) und zumindest einem Computersystem (6). Durch die Verwendung einer Euler-Koordinatentransformation können die bezogen auf objektbezogenes Sensorkoordinaten System (SKS) aufgezeichneten Messdaten schnell und einfach in Roboterkoordinaten (xr, yr, zr) eines raumfesten Roboterkoordinatensystem (RKS) umgerechnet werden.
The invention relates to a method for measuring the external contour (2) of three-dimensional measurement objects (3), in particular of industrial components, by means of a measurement system (1) comprising a robot unit (4) with a plurality of robot arms (4.1-4.4) and a preferably integrated robot control unit (4'), at least one measuring sensor unit (5) arranged at the side of a free end of a robot arm (4.4, 4.5) of the robot unit (4) and at least one computer system (6). By using an Eulerian coordinate transformation, the measurement data recorded in relation to an object-related sensor coordinate system (SKS) can quickly and easily be converted into robot coordinates (xr, yr, zr) of a stationary robot coordinate system (RKS).
L'invention porte sur un procédé pour la mesure du contour extérieur (2) d'objets de mesure tridimensionnels (3), en particulier de pièces industrielles, qui utilise un système de mesure (1) comprenant une unité robot (4) possédant plusieurs bras de robot (4.1 - 4.4) et une unité de commande de robot (4'), de préférence intégrée, au moins une unité capteur de mesure (5) sur un bras de robot (4.4, 4.5) de l'unité de robot (4), au niveau du bout libre dudit bras, et au moins un système informatique (6). Par utilisation d'une transformation des coordonnées d'Euler, les données de mesure enregistrées selon un système de coordonnées de capteur (SKS) rapporté à un objet peuvent être transformées rapidement et facilement en coordonnées de robot (xr, yr, zr) d'un système de coordonnées absolu du robot (RKS).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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