INTEGRATING IMAGE FRAMES

A method for integrating image frames includes receiving for each pixel in at least one image frame a value representative of a sensor measurement. The method includes calculating an average difference of the value representative of the sensor measurement over a subset of the plurality of image frames. The method includes detecting motion in at least one pixel of the image frame in the plurality of image frames based on the calculated average difference of the value representative of the sensor measurement over the subset of the plurality of image frames. The method also includes generating an integrated image frame wherein each pixel having detected motion is integrated by an amount less than that of those pixels for which motion is not detected. The amount of frame integration is based on contrast levels, expected rates of motion, and noise characteristics of sensor input image data. Un procédé d'intégration de trames d'image consiste à: recevoir, pour chaque pixel d'au moins un trame d'image, une valeur représentative d'une mesure de capteur ; calculer une différence moyenne de la valeur représentative de la mesure de capteur par rapport à un sous-ensemble de la pluralité de trames d'image ; détecter un mouvement d'au moins un pixel de la trame d'image dans la pluralité de trames d'image d'après la différence moyenne calculée de la valeur représentative de la mesure de capteur par rapport au sous-ensemble de la pluralité de trames d'image ; et générer une trame d'image intégrée, dans laquelle chaque pixel détecté comme ayant bougé est intégré dans une quantité moindre que les pixels dont on n'a pas détecté qu'ils ont bougé. L'ampleur de l'intégration de trame dépend des niveaux de contraste, des vitesses de mouvement attendues et des caractéristiques de bruit des données d'image d'entrée du capteur.