AUTONOMOUS MOBILE WORK SYSTEM COMPRISING A VARIABLE REFLECTIVITY BASE STATION

The disclosed technology relates to a method and system for localizing and confining an autonomous mobile work system or systems for performing work in a user defined space is disclosed. The system can include two or more variable reflective base stations at first and second locations that can modify their optical or electromagnetic reflectivity based upon either an external command via wired or wireless communications interface, or automatically on a regular or asynchronous time schedule under programmed or user settable control. The system also can include one or more autonomous mobile work systems capable of sensing the state of the variable reflectance base stations via sensors such as electromagnetic or optical sensors capable of measuring distance to the reflective base stations. La présente invention concerne un procédé et un système de positionnement et de confinement de système de travail mobile autonome ou des systèmes destinés à réaliser un travail dans un espace défini par l'utilisateur. Le système peut comprendre au moins deux stations de base réfléchissantes variables au niveau de premier et second emplacements qui peuvent modifier leur réflectivité optique ou électromagnétique sur la base soit d'une commande externe par l'intermédiaire d'une interface de communication filaire ou sans fil, soit automatiquement sur une programmation temporelle régulière ou asynchrone sous une commande programmée ou apte à être réglée par utilisateur. Le système peut également comprendre un ou plusieurs systèmes de travail mobile autonomes aptes à détecter l'état des stations de base à réflectance variable par l'intermédiaire de capteurs tels que des capteurs électromagnétiques ou optiques aptes à mesurer une distance aux stations de base réfléchissantes.