ROBOTIC SYSTEM FOR CLEANING BOAT HULLS AND OTHER SUBMERGED SURFACES

The invention consists of a robot for cleaning submerged surfaces, both curved and flat and with any orientation. In addition, the robot can clear any obstacles located on the surfaces and can move to surfaces in different planes. The system is characterised in that it comprises two identical modules which are formed by a suction chamber and a casing that can rotate in relation to one another and which are joined by means of an arm allowing relative movements therebetween. La presente invención consiste en un robot que realiza la limpieza de superficies sumergidas, tanto curvas como planas, con cualquier orientación. Además, dicho robot es capaz solventar cualquier obstáculo presente en las mismas, así como trasladarse a superficies dispuestas en distinto plano. Está caracterizado por tener dos módulos idénticos compuestos de una cámara de succión y de una carcasa, con capacidad para rotar una con respecto a la otra, y unidos mediante un brazo que permite movimientos relativos entre ellos. La présente invention concerne un robot qui effectue le nettoyage de surfaces immergées, qu'elles soient incurvées ou planes, dans n'importe quelle position. De plus, ce robot est capable de surmonter un quelconque obstacle présent sur ces surfaces et de se déplacer vers des surfaces situées dans un plan distinct. Il est caractérisé en ce qu'il possède deux modules identiques qui sont composés d'une chambre d'aspiration et d'un boîtier pouvant tourner l'un par rapport à l'autre et qui sont reliés au moyen d'un bras permettant des mouvements relatifs entre eux.