METHOD AND DEVICE FOR RECOGNISING TRAFFIC SIGNS FOR A VEHICLE

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen mit einem Umfelderfassungssensorsystem für ein Fahrzeug angegebenm das zumindest einen Kamerasensor und einen Radarsensor bzw. Lidarsensor umfasst. Basierend auf den Daten des zumindest einen Radarsensors bzw. Lidarsensors wird zumindest eine der folgenden Informationen - das Vorhandensein eines Verkehrszeichens oder - die Größe eines Verkehrszeichens, - Position eines Verkehrszeichens, - Entfernung und/oder Richtung eines Verkehrszeichens, - Brückenartige Struktur, - Position und/oder Art vorausfahrendes Fahrzeug, - Position spurbegrenzender Strukturen gewonnen und zur Verkehrszeichenerkennung genutzt. Disclosed are a method and a device for recognising traffic signs with an environment detection sensor system for a vehicle, comprising at least one camera sensor and a radar sensor and/or LIDAR sensor. One the basis of the data from the at least one radar sensor and/or LIDAR sensor, at least one of the following pieces of information is obtained and used for traffic sign recognition: the presence of a traffic sign or - the size of a traffic sign, - position of a traffic sign, - distance and/or orientation of a traffic sign, - bridge-like structure, - position and/or type of preceding vehicle, - position of lane-delimiting structures. L'invention concerne un procédé et un dispositif de reconnaissance d'éléments de signalisation routière au moyen d'un système de capteurs de détection de l'environnement d'un véhicule comportant au moins un capteur photographique et un capteur radar ou un capteur lidar. Le procédé consiste à obtenir sur la base des données du ou des capteurs radar ou capteurs lidar au moins une des informations suivantes, et à les utiliser pour la reconnaissance d'éléments de signalisation routière : la présence d'un élément de signalisation routière ou taille d'un élément de signalisation routière ; la position d'un élément de signalisation routière ; l'éloignement et/ou l'orientation d'un élément de signalisation routière ; la structure en portique ; la position et/ou la nature du véhicule précédent ; la position des structures de délimitation des voies de circulation.