INDUSTRIAL AUTOMATION DEVICE
An industrial automation device (1 ) comprises a plurality of handling groups (20) apt to handle an object defining a handling direction (20a); a support structure (30) apt to support and handle said handling groups (20); and characterized in that each of said handling groups (20) comprises at least...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | An industrial automation device (1 ) comprises a plurality of handling groups (20) apt to handle an object defining a handling direction (20a); a support structure (30) apt to support and handle said handling groups (20); and characterized in that each of said handling groups (20) comprises at least one moving element (21 ) apt to handle said object; handling and translating means of said moving element (21 ) apt to permit the independent control of said rotation and translation, in terms of position, speed and acceleration.
L'invention concerne un dispositif d'automatisation industriel (1) qui comprend une pluralité de groupes de manipulation (20) capables de manipuler un objet, définissant une direction de manipulation (20a) ; une structure de support (30), capable de supporter et de manipuler les groupes de manipulation (20) ; et caractérisé en ce que chacun des groupes de manipulation (20) comprend au moins un élément mobile (21), capable de manipuler l'objet ; un moyen de manipulation et de translation de l'élément mobile (21), capable de réaliser la commande indépendante de la rotation et de la translation, en termes de position, vitesse et accélération. |
---|