UNMANNED VEHICLE FOR SYSTEM SUPERVISION

The present invention is concerned with an inspection of distributed parts of an industrial process by an unmanned vehicle or mobile sensor platform equipped with appropriate sensors, with the control of the sensor and the signal returned by the vehicle being integrated into a SCADA system of the industrial process. Specifically, an operator is able to direct the UAV to ad-hoc inspection points of the distributed industrial, with an optimal or preferred route being determined automatically. L'invention concerne une inspection de parties distribuées d'un processus industriel par un véhicule sans pilote ou par une plateforme de capteurs mobiles équipée de capteurs appropriés, la commande du capteur et du signal renvoyé par le véhicule étant intégrée à un système SCADA du processus industriel. Plus précisément, un opérateur peut diriger l'UAV vers des points d'inspection ad hoc du processus industriel distribué, un itinéraire optimal ou préféré étant déterminé automatiquement.