IMAGING SYSTEM AND METHOD FOR ENABLING INSTRUMENT GUIDANCE

Imaging system (100) for enabling instrument guidance in an interventional procedure, comprising: -an input (130) for obtaining an interventional path (220) for use in the interventional procedure, the interventional path being planned based on 3D image data (200) of a patient's interior, and the interventional path being indicative of an entry point (230) on the patient's exterior; -a camera (124-127) for obtaining a camera image (270) of the patient's exterior during the interventional procedure; -a processor (140) for i) establishing a spatial correspondence between the camera image and the 3D image data, ii) based on the spatial correspondence, calculating a view (280) of the interventional path that corresponds with the camera image, and iii) combining the view of the interventional path with the camera image to obtain a composite image (290); and -a display output (150) for displaying the composite image on a display (162). L'invention porte sur un système d'imagerie (100) pour permettre un guidage d'instrument dans une procédure interventionnelle, comprenant : - une entrée (130) pour obtenir une trajectoire interventionnelle (220) destinée à être utilisée dans la procédure interventionnelle, la trajectoire interventionnelle étant planifiée sur la base de données d'image 3D (200) de l'intérieur d'un patient, et la trajectoire interventionnelle étant indicative d'un point d'entrée (230) sur l'extérieur du patient ; - une caméra (124-127) pour obtenir une image de caméra (270) de l'extérieur du patient durant la procédure interventionnelle ; - un processeur (140) pour i) établir une correspondance spatiale entre l'image de caméra et les données d'image 3D, ii) sur la base de la correspondance spatiale, calculer une vue (280) de la trajectoire interventionnelle qui correspond à l'image de caméra, et iii) combiner la vue de la trajectoire interventionnelle avec l'image de caméra afin d'obtenir une image composite (290) ; et - une sortie écran (150) pour afficher l'image composite sur un écran (162).