HYBRID CONTROL SYSTEM
A hybrid control system and a method for predicting a behavior of a physical system using the hybrid control system is disclosed. The hybrid control system may include a model inverting control system capable of implementing a model inverting control law and determining an active set of goals and li...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre |
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| Zusammenfassung: | A hybrid control system and a method for predicting a behavior of a physical system using the hybrid control system is disclosed. The hybrid control system may include a model inverting control system capable of implementing a model inverting control law and determining an active set of goals and limits and a model predictive control system capable of implementing a model predictive control law and utilizing the active set of goals and limits to determine current effector requests, the current effector requests being used to control behavior of the physical system.
L'invention concerne un système de commande hybride et un procédé permettant de prédire le comportement d'un système utilisant ledit système de commande hybride. Le système de commande hybride peut comprendre un système de commande par inversion de modèle pouvant mettre en oeuvre une loi de commande par inversion de modèle et déterminer un ensemble actif d'objectifs et de limites, et un système de commande par prédiction de modèle pouvant mettre en oeuvre une loi de commande par prédiction de modèle et utiliser l'ensemble actif d'objectifs et de limites pour déterminer les demandes d'effecteurs en cours, les demandes d'effecteurs en cours étant utilisées pour commander le comportement du système physique. |
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