PROCEDURE AND AUTOMATIC APPARATUS FOR IN VITRO BLOOD COAGULATION DIAGNOSTIC TESTS

The invention relates to a procedure for in vitro blood coagulation diagnostic tests, in the course of which favourably a series of tests is performed, where empty cuvettes are kept under controlled temperature circumstances, test samples placed in sample tubes arranged in sample container racks are...

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Hauptverfasser: IZSAK, LASZLO, PETO, MATYAS, KISS, LEVENTE, NAGY, KORNEL, ANTAL, JOZSEF
Format: Patent
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creator IZSAK, LASZLO
PETO, MATYAS
KISS, LEVENTE
NAGY, KORNEL
ANTAL, JOZSEF
description The invention relates to a procedure for in vitro blood coagulation diagnostic tests, in the course of which favourably a series of tests is performed, where empty cuvettes are kept under controlled temperature circumstances, test samples placed in sample tubes arranged in sample container racks are forwarded to cuvettes, and, if necessary, a test reagent (reagents) is (are) dispensed in the cuvettes. The cuvettes with the test samples and, if necessary, reagent(s) inside them are incubated for a desired period of time, and the blood coagulation reactions of the test samples are measured according to photo-optical principles, then the cuvettes are removed, and the individual steps and their order are attuned and automated with the help of a control unit, favourably a computer. The procedure is based on that during the tests incubated cuvette removal point, test reagent removal point and test sample measuring point are handled as preferred positions, these preferred positions are arranged along the same circular arc, and in the geometric centre of this circular arc, on a common axis of rotation cuvette-moving arm and reagent-dispensing arm are operated. Rinsing and washing positions are created for the reagent-dispensing arm, and a receptacle is created for removing the cuvettes after measuring. At the same time, in the case of further procedural steps further similarly preferred positions are created, where sampling position, sample dispensing position and further rinsing and washing positions are created along further circular arc. In the geometric centre of this further circular arc, on a further axis of rotation sampling arm is operated, and the cuvette-moving arm, the reagent-dispensing arm and the sampling arm are moved along the circular arc and the further circular arcs in horizontal and vertical planes. The invention also relates to an automatic apparatus for in vitro blood coagulation diagnostic tests, which apparatus has a cuvette-dispensing unit, a test sample dispenser and a reagent dispenser, and it contains an incubation unit and a measuring unit for the photo- optical measurement of blood coagulation reactions of blood plasma samples. It also has a control unit, favourably a computer, connected to the above. The automatic apparatus is constructed in such a way that its test sample dispenser contains a module (R) moving the sample container racks (23) and a sampling arm (MK), its reagent dispenser has a reagent holder module (3) and a reagent
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The cuvettes with the test samples and, if necessary, reagent(s) inside them are incubated for a desired period of time, and the blood coagulation reactions of the test samples are measured according to photo-optical principles, then the cuvettes are removed, and the individual steps and their order are attuned and automated with the help of a control unit, favourably a computer. The procedure is based on that during the tests incubated cuvette removal point, test reagent removal point and test sample measuring point are handled as preferred positions, these preferred positions are arranged along the same circular arc, and in the geometric centre of this circular arc, on a common axis of rotation cuvette-moving arm and reagent-dispensing arm are operated. Rinsing and washing positions are created for the reagent-dispensing arm, and a receptacle is created for removing the cuvettes after measuring. At the same time, in the case of further procedural steps further similarly preferred positions are created, where sampling position, sample dispensing position and further rinsing and washing positions are created along further circular arc. In the geometric centre of this further circular arc, on a further axis of rotation sampling arm is operated, and the cuvette-moving arm, the reagent-dispensing arm and the sampling arm are moved along the circular arc and the further circular arcs in horizontal and vertical planes. The invention also relates to an automatic apparatus for in vitro blood coagulation diagnostic tests, which apparatus has a cuvette-dispensing unit, a test sample dispenser and a reagent dispenser, and it contains an incubation unit and a measuring unit for the photo- optical measurement of blood coagulation reactions of blood plasma samples. It also has a control unit, favourably a computer, connected to the above. The automatic apparatus is constructed in such a way that its test sample dispenser contains a module (R) moving the sample container racks (23) and a sampling arm (MK), its reagent dispenser has a reagent holder module (3) and a reagent-dispensing arm (K2), its further units have a modular construction, where the output of the cuvette-dispensing module (C) joins a system of storage tracks (31) connected to the nests (33) of the rotatable disc (32) of the incubation module (1), the cuvette removal point (lA) of the incubation module (1), the reagent removal point (3A) of the reagent holder module (3), the measuring point (2A) of the measuring module (2) and the receptacle (X) where the cuvettes are collected after measuring are all arranged along the same circular arc, in the geometric centre (O) of the circular arc there is the common axis of rotation (4) of the cuvette-moving arm (Kl) and the reagent-dispensing arm (K2) moved in horizontal and vertical planes, the reagent-dispensing arm (K2) has rinsing position (W3) and washing position (W2), and the sampling position (26) of the module (R) moving the sample container racks, one cuvette nest (33) of the rotatable disc (32) of the incubation module (1), the removal point (EA) of a further emergency module (E), and further rinsing (W4) and washing positions (W1) of the sampling tip (MK*) are arranged along a further circular arc, and the axis of rotation (Z) of the sampling arm (MK) is placed in the geometric centre (Y) of the further circular arc. Procédure pour des tests diagnostiques de coagulation sanguine in vitro, comprenant de préférence la réalisation d'une série de tests, selon laquelle des cuvettes vides sont maintenues à une température commandée, des échantillons à tester placés dans des tubes disposés dans des portoirs d'échantillons sont acheminés vers les cuvettes et, si nécessaire, un ou plusieurs réactifs de test sont déposés dans les cuvettes. Les cuvettes contenant les échantillons à tester et, si nécessaire, les réactifs sont mises à incuber pendant un laps de temps désiré et les réactions de coagulation sanguine des échantillons testés sont mesurées selon des principes photo-optiques, puis les cuvettes sont alors évacuées. Les étapes individuelles et leur ordre sont accordées et automatisées à l'aide d'une unité de commande, de préférence un ordinateur. Ladite procédure est basée sur le fait que lors des tests, le point d'évacuation de la cuvette incubée, le point d'évacuation du réactif de test et le point de mesure de l'échantillon testé sont établis comme étant des positions préférées, ces positions préférées étant disposées sur le même arc circulaire, et le bras de déplacement des cuvettes et le bras distributeur de réactif étant situés au centre géométrique de cet arc circulaire, sur un axe commun de rotation. Des positions de lavage et de rinçage sont créées pour le bras distributeur de réactif, et un réceptacle sert à la collecte des cuvettes évacuées après la mesure. De la même manière, si d'autres étapes de procédure sont prévues, des positions préférées correspondantes, à savoir la position d'échantillonnage, la position de distribution des échantillons et d'autres positions de rinçage et de lavage, sont créées sur un autre arc circulaire. Le bras d'échantillonnage est situé au centre géométrique de cet autre arc circulaire, sur un autre axe de rotation, et le bras de déplacement des cuvettes, le bras distributeur de réactif et le bras d'échantillonnage sont déplacés le long de l'arc circulaire et de l'autre arc circulaire dans des plans verticaux et horizontaux. La présente invention concerne également un appareil automatique de réalisation de test diagnostiques de coagulation sanguine in vitro, qui comporte une unité distributrice de cuvettes, un distributeur d'échantillons à tester et un distributeur de réactif, ainsi qu'une unité d'incubation et une unité de mesure pour la mesure photo-optique des réactions de coagulation sanguine des échantillons de plasma sanguin. Ledit appareil comporte encore une unité de commande, de préférence un ordinateur, connecté à l'appareil. Cet appareil automatique est conçu de telle sorte que son distributeur d'échantillons à tester contient un module (R) déplaçant les portoirs d'échantillons (23) et un bras d'échantillonnage (MK), son distributeur de réactif comporte un module porteur de réactif (3) et un bras distributeur de réactif (K2), et ses autres unités présentent une construction modulaire. La sortie du module distributeur de cuvettes (C) est reliée à un système de portoirs de stockage (31) connectés aux cupules (33) du disque rotatif (32) du module d'incubation (1). Le point d'évacuation (1A) des cuvettes du module d'incubation (1), le point d'évacuation (3A) du réactif du module porteur de réactif (3), le point de mesure (2A) du module de mesure (2) et le réceptacle (X) de collecte des cuvettes après la mesure sont tous disposés sur le même arc circulaire. Au centre géométrique (O) de l'arc circulaire se trouve un axe de rotation commun (4) du bras de déplacement (K1) des cuvettes et du bras distributeur de réactif (K2) déplacés dans des plans horizontaux et verticaux. Le bras distributeur de réactif (K2) possède une position de rinçage (W3) et une position de lavage (W2). La position d'échantillonnage (26) du module (R) déplaçant les portoirs d'échantillons, une cupule de cuvette (33) du disque rotatif (32) du module d'incubation (1), le point d'évacuation (EA) d'un autre module d'urgence (E) et d'autres positions de rinçage (W4) et de lavage (W1) de la pointe d'échantillonnage (MK*) sont disposés sur un autre arc circulaire, et l'axe de rotation (Z) du bras d'échantillonnage (MK) est placé au centre géométrique (Y) de l'autre arc circulaire.</description><language>eng ; fre</language><subject>INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES ; MEASURING ; PHYSICS ; TESTING</subject><creationdate>2013</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20130523&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2013072710A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25563,76418</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20130523&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2013072710A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>IZSAK, LASZLO</creatorcontrib><creatorcontrib>PETO, MATYAS</creatorcontrib><creatorcontrib>KISS, LEVENTE</creatorcontrib><creatorcontrib>NAGY, KORNEL</creatorcontrib><creatorcontrib>ANTAL, JOZSEF</creatorcontrib><title>PROCEDURE AND AUTOMATIC APPARATUS FOR IN VITRO BLOOD COAGULATION DIAGNOSTIC TESTS</title><description>The invention relates to a procedure for in vitro blood coagulation diagnostic tests, in the course of which favourably a series of tests is performed, where empty cuvettes are kept under controlled temperature circumstances, test samples placed in sample tubes arranged in sample container racks are forwarded to cuvettes, and, if necessary, a test reagent (reagents) is (are) dispensed in the cuvettes. The cuvettes with the test samples and, if necessary, reagent(s) inside them are incubated for a desired period of time, and the blood coagulation reactions of the test samples are measured according to photo-optical principles, then the cuvettes are removed, and the individual steps and their order are attuned and automated with the help of a control unit, favourably a computer. The procedure is based on that during the tests incubated cuvette removal point, test reagent removal point and test sample measuring point are handled as preferred positions, these preferred positions are arranged along the same circular arc, and in the geometric centre of this circular arc, on a common axis of rotation cuvette-moving arm and reagent-dispensing arm are operated. Rinsing and washing positions are created for the reagent-dispensing arm, and a receptacle is created for removing the cuvettes after measuring. At the same time, in the case of further procedural steps further similarly preferred positions are created, where sampling position, sample dispensing position and further rinsing and washing positions are created along further circular arc. In the geometric centre of this further circular arc, on a further axis of rotation sampling arm is operated, and the cuvette-moving arm, the reagent-dispensing arm and the sampling arm are moved along the circular arc and the further circular arcs in horizontal and vertical planes. The invention also relates to an automatic apparatus for in vitro blood coagulation diagnostic tests, which apparatus has a cuvette-dispensing unit, a test sample dispenser and a reagent dispenser, and it contains an incubation unit and a measuring unit for the photo- optical measurement of blood coagulation reactions of blood plasma samples. It also has a control unit, favourably a computer, connected to the above. The automatic apparatus is constructed in such a way that its test sample dispenser contains a module (R) moving the sample container racks (23) and a sampling arm (MK), its reagent dispenser has a reagent holder module (3) and a reagent-dispensing arm (K2), its further units have a modular construction, where the output of the cuvette-dispensing module (C) joins a system of storage tracks (31) connected to the nests (33) of the rotatable disc (32) of the incubation module (1), the cuvette removal point (lA) of the incubation module (1), the reagent removal point (3A) of the reagent holder module (3), the measuring point (2A) of the measuring module (2) and the receptacle (X) where the cuvettes are collected after measuring are all arranged along the same circular arc, in the geometric centre (O) of the circular arc there is the common axis of rotation (4) of the cuvette-moving arm (Kl) and the reagent-dispensing arm (K2) moved in horizontal and vertical planes, the reagent-dispensing arm (K2) has rinsing position (W3) and washing position (W2), and the sampling position (26) of the module (R) moving the sample container racks, one cuvette nest (33) of the rotatable disc (32) of the incubation module (1), the removal point (EA) of a further emergency module (E), and further rinsing (W4) and washing positions (W1) of the sampling tip (MK*) are arranged along a further circular arc, and the axis of rotation (Z) of the sampling arm (MK) is placed in the geometric centre (Y) of the further circular arc. Procédure pour des tests diagnostiques de coagulation sanguine in vitro, comprenant de préférence la réalisation d'une série de tests, selon laquelle des cuvettes vides sont maintenues à une température commandée, des échantillons à tester placés dans des tubes disposés dans des portoirs d'échantillons sont acheminés vers les cuvettes et, si nécessaire, un ou plusieurs réactifs de test sont déposés dans les cuvettes. Les cuvettes contenant les échantillons à tester et, si nécessaire, les réactifs sont mises à incuber pendant un laps de temps désiré et les réactions de coagulation sanguine des échantillons testés sont mesurées selon des principes photo-optiques, puis les cuvettes sont alors évacuées. Les étapes individuelles et leur ordre sont accordées et automatisées à l'aide d'une unité de commande, de préférence un ordinateur. Ladite procédure est basée sur le fait que lors des tests, le point d'évacuation de la cuvette incubée, le point d'évacuation du réactif de test et le point de mesure de l'échantillon testé sont établis comme étant des positions préférées, ces positions préférées étant disposées sur le même arc circulaire, et le bras de déplacement des cuvettes et le bras distributeur de réactif étant situés au centre géométrique de cet arc circulaire, sur un axe commun de rotation. Des positions de lavage et de rinçage sont créées pour le bras distributeur de réactif, et un réceptacle sert à la collecte des cuvettes évacuées après la mesure. De la même manière, si d'autres étapes de procédure sont prévues, des positions préférées correspondantes, à savoir la position d'échantillonnage, la position de distribution des échantillons et d'autres positions de rinçage et de lavage, sont créées sur un autre arc circulaire. Le bras d'échantillonnage est situé au centre géométrique de cet autre arc circulaire, sur un autre axe de rotation, et le bras de déplacement des cuvettes, le bras distributeur de réactif et le bras d'échantillonnage sont déplacés le long de l'arc circulaire et de l'autre arc circulaire dans des plans verticaux et horizontaux. La présente invention concerne également un appareil automatique de réalisation de test diagnostiques de coagulation sanguine in vitro, qui comporte une unité distributrice de cuvettes, un distributeur d'échantillons à tester et un distributeur de réactif, ainsi qu'une unité d'incubation et une unité de mesure pour la mesure photo-optique des réactions de coagulation sanguine des échantillons de plasma sanguin. Ledit appareil comporte encore une unité de commande, de préférence un ordinateur, connecté à l'appareil. Cet appareil automatique est conçu de telle sorte que son distributeur d'échantillons à tester contient un module (R) déplaçant les portoirs d'échantillons (23) et un bras d'échantillonnage (MK), son distributeur de réactif comporte un module porteur de réactif (3) et un bras distributeur de réactif (K2), et ses autres unités présentent une construction modulaire. La sortie du module distributeur de cuvettes (C) est reliée à un système de portoirs de stockage (31) connectés aux cupules (33) du disque rotatif (32) du module d'incubation (1). Le point d'évacuation (1A) des cuvettes du module d'incubation (1), le point d'évacuation (3A) du réactif du module porteur de réactif (3), le point de mesure (2A) du module de mesure (2) et le réceptacle (X) de collecte des cuvettes après la mesure sont tous disposés sur le même arc circulaire. Au centre géométrique (O) de l'arc circulaire se trouve un axe de rotation commun (4) du bras de déplacement (K1) des cuvettes et du bras distributeur de réactif (K2) déplacés dans des plans horizontaux et verticaux. Le bras distributeur de réactif (K2) possède une position de rinçage (W3) et une position de lavage (W2). 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The cuvettes with the test samples and, if necessary, reagent(s) inside them are incubated for a desired period of time, and the blood coagulation reactions of the test samples are measured according to photo-optical principles, then the cuvettes are removed, and the individual steps and their order are attuned and automated with the help of a control unit, favourably a computer. The procedure is based on that during the tests incubated cuvette removal point, test reagent removal point and test sample measuring point are handled as preferred positions, these preferred positions are arranged along the same circular arc, and in the geometric centre of this circular arc, on a common axis of rotation cuvette-moving arm and reagent-dispensing arm are operated. Rinsing and washing positions are created for the reagent-dispensing arm, and a receptacle is created for removing the cuvettes after measuring. At the same time, in the case of further procedural steps further similarly preferred positions are created, where sampling position, sample dispensing position and further rinsing and washing positions are created along further circular arc. In the geometric centre of this further circular arc, on a further axis of rotation sampling arm is operated, and the cuvette-moving arm, the reagent-dispensing arm and the sampling arm are moved along the circular arc and the further circular arcs in horizontal and vertical planes. The invention also relates to an automatic apparatus for in vitro blood coagulation diagnostic tests, which apparatus has a cuvette-dispensing unit, a test sample dispenser and a reagent dispenser, and it contains an incubation unit and a measuring unit for the photo- optical measurement of blood coagulation reactions of blood plasma samples. It also has a control unit, favourably a computer, connected to the above. The automatic apparatus is constructed in such a way that its test sample dispenser contains a module (R) moving the sample container racks (23) and a sampling arm (MK), its reagent dispenser has a reagent holder module (3) and a reagent-dispensing arm (K2), its further units have a modular construction, where the output of the cuvette-dispensing module (C) joins a system of storage tracks (31) connected to the nests (33) of the rotatable disc (32) of the incubation module (1), the cuvette removal point (lA) of the incubation module (1), the reagent removal point (3A) of the reagent holder module (3), the measuring point (2A) of the measuring module (2) and the receptacle (X) where the cuvettes are collected after measuring are all arranged along the same circular arc, in the geometric centre (O) of the circular arc there is the common axis of rotation (4) of the cuvette-moving arm (Kl) and the reagent-dispensing arm (K2) moved in horizontal and vertical planes, the reagent-dispensing arm (K2) has rinsing position (W3) and washing position (W2), and the sampling position (26) of the module (R) moving the sample container racks, one cuvette nest (33) of the rotatable disc (32) of the incubation module (1), the removal point (EA) of a further emergency module (E), and further rinsing (W4) and washing positions (W1) of the sampling tip (MK*) are arranged along a further circular arc, and the axis of rotation (Z) of the sampling arm (MK) is placed in the geometric centre (Y) of the further circular arc. Procédure pour des tests diagnostiques de coagulation sanguine in vitro, comprenant de préférence la réalisation d'une série de tests, selon laquelle des cuvettes vides sont maintenues à une température commandée, des échantillons à tester placés dans des tubes disposés dans des portoirs d'échantillons sont acheminés vers les cuvettes et, si nécessaire, un ou plusieurs réactifs de test sont déposés dans les cuvettes. Les cuvettes contenant les échantillons à tester et, si nécessaire, les réactifs sont mises à incuber pendant un laps de temps désiré et les réactions de coagulation sanguine des échantillons testés sont mesurées selon des principes photo-optiques, puis les cuvettes sont alors évacuées. Les étapes individuelles et leur ordre sont accordées et automatisées à l'aide d'une unité de commande, de préférence un ordinateur. Ladite procédure est basée sur le fait que lors des tests, le point d'évacuation de la cuvette incubée, le point d'évacuation du réactif de test et le point de mesure de l'échantillon testé sont établis comme étant des positions préférées, ces positions préférées étant disposées sur le même arc circulaire, et le bras de déplacement des cuvettes et le bras distributeur de réactif étant situés au centre géométrique de cet arc circulaire, sur un axe commun de rotation. Des positions de lavage et de rinçage sont créées pour le bras distributeur de réactif, et un réceptacle sert à la collecte des cuvettes évacuées après la mesure. De la même manière, si d'autres étapes de procédure sont prévues, des positions préférées correspondantes, à savoir la position d'échantillonnage, la position de distribution des échantillons et d'autres positions de rinçage et de lavage, sont créées sur un autre arc circulaire. Le bras d'échantillonnage est situé au centre géométrique de cet autre arc circulaire, sur un autre axe de rotation, et le bras de déplacement des cuvettes, le bras distributeur de réactif et le bras d'échantillonnage sont déplacés le long de l'arc circulaire et de l'autre arc circulaire dans des plans verticaux et horizontaux. La présente invention concerne également un appareil automatique de réalisation de test diagnostiques de coagulation sanguine in vitro, qui comporte une unité distributrice de cuvettes, un distributeur d'échantillons à tester et un distributeur de réactif, ainsi qu'une unité d'incubation et une unité de mesure pour la mesure photo-optique des réactions de coagulation sanguine des échantillons de plasma sanguin. Ledit appareil comporte encore une unité de commande, de préférence un ordinateur, connecté à l'appareil. Cet appareil automatique est conçu de telle sorte que son distributeur d'échantillons à tester contient un module (R) déplaçant les portoirs d'échantillons (23) et un bras d'échantillonnage (MK), son distributeur de réactif comporte un module porteur de réactif (3) et un bras distributeur de réactif (K2), et ses autres unités présentent une construction modulaire. La sortie du module distributeur de cuvettes (C) est reliée à un système de portoirs de stockage (31) connectés aux cupules (33) du disque rotatif (32) du module d'incubation (1). Le point d'évacuation (1A) des cuvettes du module d'incubation (1), le point d'évacuation (3A) du réactif du module porteur de réactif (3), le point de mesure (2A) du module de mesure (2) et le réceptacle (X) de collecte des cuvettes après la mesure sont tous disposés sur le même arc circulaire. Au centre géométrique (O) de l'arc circulaire se trouve un axe de rotation commun (4) du bras de déplacement (K1) des cuvettes et du bras distributeur de réactif (K2) déplacés dans des plans horizontaux et verticaux. Le bras distributeur de réactif (K2) possède une position de rinçage (W3) et une position de lavage (W2). La position d'échantillonnage (26) du module (R) déplaçant les portoirs d'échantillons, une cupule de cuvette (33) du disque rotatif (32) du module d'incubation (1), le point d'évacuation (EA) d'un autre module d'urgence (E) et d'autres positions de rinçage (W4) et de lavage (W1) de la pointe d'échantillonnage (MK*) sont disposés sur un autre arc circulaire, et l'axe de rotation (Z) du bras d'échantillonnage (MK) est placé au centre géométrique (Y) de l'autre arc circulaire.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record>
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MEASURING
PHYSICS
TESTING
title PROCEDURE AND AUTOMATIC APPARATUS FOR IN VITRO BLOOD COAGULATION DIAGNOSTIC TESTS
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