ACTIVE ELECTROADHESIVE CLEANING

An active electroadhesive cleaning device or system includes electrode(s) that produce electroadhesive forces from an input voltage to adhere dust or other foreign objects against an interactive surface, from which the foreign objects are removed when the forces are controllably altered. User inputs control the input voltage and/or designate the size of foreign objects to be cleaned. An active power source provides the input voltage, and the interactive surface can be a continuous track across one or more rollers to move the device across a dirty foreign surface. Electrodes can be arranged in an interdigitated pattern having differing pitches that can be actuated selectively to clean foreign objects of different sizes. Sensors can detect the amount of foreign particles adhered to the interactive surface, and reversed polarity pulses can help repel items away from the interactive surface in a timely and controlled manner. L'invention porte sur un dispositif ou sur un système de nettoyage électro-adhésif actif, lequel comprend une ou plusieurs électrodes qui produisent des forces d'électro-adhérence à partir d'une tension d'entrée de façon à faire adhérer de la poussière ou d'autres corps étrangers contre une surface interactive, à partir de laquelle les corps étrangers sont retirés lorsque les forces sont altérées d'une façon pouvant être commandée. Des entrées d'utilisateur commandent la tension d'entrée et/ou configurent la taille des corps étrangers à nettoyer. Une source d'alimentation active fournit la tension d'entrée, et la surface interactive peut être une piste continue sur un ou plusieurs rouleaux de façon à déplacer le dispositif sur une surface étrangère sale. Des électrodes peuvent être disposées selon un motif interdigité ayant des pas différents, et peuvent être actionnées de façon sélective pour nettoyer des corps étrangers de différentes tailles. Des capteurs peuvent détecter la quantité de particules étrangères adhérant à la surface interactive, et des impulsions de polarité inversée peuvent aider à repousser des éléments de façon à les éloigner de la surface interactive d'une manière temporisée et commandée.