METHOD FOR INCREMENTALLY FORMING SHEET METAL STRUCTURES, IN PARTICULAR FOR FORMING PIPES OR THE LIKE

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Regelung eines Umformprozesses, insbesondere eines inkrementellen Umformprozesses zur Fertigung von Blechstrukturen (1'), bei dem zu Beginn eines Umformprozesses mittels eines in einer Recheneinrichtung implementierten mathematischen Modells des Umform...

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Hauptverfasser: TEKKAYA, ERMAN, DIRKSEN, UWE, SELVAGGIO, ALESSANDRO, BROSIUS, ALEXANDER
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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creator TEKKAYA, ERMAN
DIRKSEN, UWE
SELVAGGIO, ALESSANDRO
BROSIUS, ALEXANDER
description Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Regelung eines Umformprozesses, insbesondere eines inkrementellen Umformprozesses zur Fertigung von Blechstrukturen (1'), bei dem zu Beginn eines Umformprozesses mittels eines in einer Recheneinrichtung implementierten mathematischen Modells des Umformprozesses in Abhängigkeit von vorgegebenen Eingangsgrößen zumindest ein ausgewählter Umformparameter für eine erste Umformung vorausberechnet wird. Hierbei werden als ausgewählter Umformparameter für eine erste Umformung die Stempeleintauchtiefe für einen inkrementellen Freibiegeprozess und als Metamodell für die Umformungen des Umformprozesses eine Biegeradius-Stempeleintauchtiefe-Beziehung anhand einer Finiten-Element-Analyse bestimmt, anschließend der erste Umformschritt ausgeführt, nach dem ersten und/oder weiteren ausgeführten Umformschritten die entstandene Ist-Form der gekrümmten Blechstruktur (1') erfasst und eventuelle Abweichungen zur gewünschten Sollkontur ermittelt und erfasste Abweichungen als Korrekturwerte dem Metamodell wieder zugeführt und zur adaptiven Anpassung der Daten des Metamodells für den oder die nächsten Umformschritte zur Kompensation von auftretenden Abweichungen der Umformung genutzt, anhand derer die weiteren Umformschritte beeinflusst und/oder korrigiert werden. The invention relates to a method for controlling a forming process, in particular an incremental forming process for producing sheet metal structures (1'). At the start of a forming process, at least one selected forming parameter for a first forming operation is calculated in advance dependent on specified input variables by means of a mathematical model of the forming process, said model being implemented in a computing device. The punch depth for an incremental air bending process is determined as the selected forming parameter for a first forming operation, and a bending radius-punch depth relationship is determined as a meta-model for the forming operations of the forming process using a finite element analysis. Subsequently, the first forming step is carried out. After the first forming step or after further forming steps that are carried out, the resulting actual shape of the bent sheet metal structure (1') is detected, and potential deviations from the desired target contour are ascertained. Detected deviations are fed back into the meta-model as correcting values and used to adaptively adjust the data of the meta-model for the next forming step(s) in order to compensa
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Hierbei werden als ausgewählter Umformparameter für eine erste Umformung die Stempeleintauchtiefe für einen inkrementellen Freibiegeprozess und als Metamodell für die Umformungen des Umformprozesses eine Biegeradius-Stempeleintauchtiefe-Beziehung anhand einer Finiten-Element-Analyse bestimmt, anschließend der erste Umformschritt ausgeführt, nach dem ersten und/oder weiteren ausgeführten Umformschritten die entstandene Ist-Form der gekrümmten Blechstruktur (1') erfasst und eventuelle Abweichungen zur gewünschten Sollkontur ermittelt und erfasste Abweichungen als Korrekturwerte dem Metamodell wieder zugeführt und zur adaptiven Anpassung der Daten des Metamodells für den oder die nächsten Umformschritte zur Kompensation von auftretenden Abweichungen der Umformung genutzt, anhand derer die weiteren Umformschritte beeinflusst und/oder korrigiert werden. The invention relates to a method for controlling a forming process, in particular an incremental forming process for producing sheet metal structures (1'). At the start of a forming process, at least one selected forming parameter for a first forming operation is calculated in advance dependent on specified input variables by means of a mathematical model of the forming process, said model being implemented in a computing device. The punch depth for an incremental air bending process is determined as the selected forming parameter for a first forming operation, and a bending radius-punch depth relationship is determined as a meta-model for the forming operations of the forming process using a finite element analysis. Subsequently, the first forming step is carried out. After the first forming step or after further forming steps that are carried out, the resulting actual shape of the bent sheet metal structure (1') is detected, and potential deviations from the desired target contour are ascertained. Detected deviations are fed back into the meta-model as correcting values and used to adaptively adjust the data of the meta-model for the next forming step(s) in order to compensate for occurring deviations of the forming operation, said further forming steps being influenced and/or corrected using the correcting values. L'invention concerne un procédé pour la régulation d'un processus de transformation, en particulier un processus de transformation incrémentiel pour la fabrication de structures en tôle (1'). Ledit procédé est caractérisé en ce qu'au début d'un processus de transformation, on anticipe pour une première transformation au moins un paramètre de transformation sélectionné au moyen d'un modèle mathématique implémenté dans un dispositif de calcul en fonction de grandeurs d'entrée prédéfinies. Selon l'invention, on détermine comme paramètres de transformation sélectionnés pour une première transformation, la profondeur de l'empreinte d'emboutissage pour un processus incrémentiel de flexion libre et comme méta-modèle pour les transformations du processus de transformation, une relation rayon de courbure - profondeur de l'empreinte d'emboutissage au moyen d'une analyse aux éléments finis. Après quoi la première étape de transformation est exécutée. Après la première et/ou les autres étapes de transformation, la forme réelle obtenue de la structure de tôle (1') courbée est saisie, et les différences éventuelles par rapport à la structure théorique souhaitée sont déterminées. Les différences saisies sont à nouveau produites comme valeurs de correction du méta-modèle, et sont utilisées pour la coordination adaptative des données du méta-modèle pour la ou les prochaines étapes de transformation pour la compensation des différences éventuelles apparues de la transformation, à l'aide desquelles les étapes suivantes de la transformation sont influencées et/ou corrigées.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVINGMATERIAL ; PERFORMING OPERATIONS ; PUNCHING METAL ; TRANSPORTING ; WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS ORPROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL</subject><creationdate>2012</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20120712&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2012092909A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25543,76293</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20120712&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2012092909A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>TEKKAYA, ERMAN</creatorcontrib><creatorcontrib>DIRKSEN, UWE</creatorcontrib><creatorcontrib>SELVAGGIO, ALESSANDRO</creatorcontrib><creatorcontrib>BROSIUS, ALEXANDER</creatorcontrib><title>METHOD FOR INCREMENTALLY FORMING SHEET METAL STRUCTURES, IN PARTICULAR FOR FORMING PIPES OR THE LIKE</title><description>Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Regelung eines Umformprozesses, insbesondere eines inkrementellen Umformprozesses zur Fertigung von Blechstrukturen (1'), bei dem zu Beginn eines Umformprozesses mittels eines in einer Recheneinrichtung implementierten mathematischen Modells des Umformprozesses in Abhängigkeit von vorgegebenen Eingangsgrößen zumindest ein ausgewählter Umformparameter für eine erste Umformung vorausberechnet wird. Hierbei werden als ausgewählter Umformparameter für eine erste Umformung die Stempeleintauchtiefe für einen inkrementellen Freibiegeprozess und als Metamodell für die Umformungen des Umformprozesses eine Biegeradius-Stempeleintauchtiefe-Beziehung anhand einer Finiten-Element-Analyse bestimmt, anschließend der erste Umformschritt ausgeführt, nach dem ersten und/oder weiteren ausgeführten Umformschritten die entstandene Ist-Form der gekrümmten Blechstruktur (1') erfasst und eventuelle Abweichungen zur gewünschten Sollkontur ermittelt und erfasste Abweichungen als Korrekturwerte dem Metamodell wieder zugeführt und zur adaptiven Anpassung der Daten des Metamodells für den oder die nächsten Umformschritte zur Kompensation von auftretenden Abweichungen der Umformung genutzt, anhand derer die weiteren Umformschritte beeinflusst und/oder korrigiert werden. The invention relates to a method for controlling a forming process, in particular an incremental forming process for producing sheet metal structures (1'). At the start of a forming process, at least one selected forming parameter for a first forming operation is calculated in advance dependent on specified input variables by means of a mathematical model of the forming process, said model being implemented in a computing device. The punch depth for an incremental air bending process is determined as the selected forming parameter for a first forming operation, and a bending radius-punch depth relationship is determined as a meta-model for the forming operations of the forming process using a finite element analysis. Subsequently, the first forming step is carried out. After the first forming step or after further forming steps that are carried out, the resulting actual shape of the bent sheet metal structure (1') is detected, and potential deviations from the desired target contour are ascertained. Detected deviations are fed back into the meta-model as correcting values and used to adaptively adjust the data of the meta-model for the next forming step(s) in order to compensate for occurring deviations of the forming operation, said further forming steps being influenced and/or corrected using the correcting values. L'invention concerne un procédé pour la régulation d'un processus de transformation, en particulier un processus de transformation incrémentiel pour la fabrication de structures en tôle (1'). Ledit procédé est caractérisé en ce qu'au début d'un processus de transformation, on anticipe pour une première transformation au moins un paramètre de transformation sélectionné au moyen d'un modèle mathématique implémenté dans un dispositif de calcul en fonction de grandeurs d'entrée prédéfinies. Selon l'invention, on détermine comme paramètres de transformation sélectionnés pour une première transformation, la profondeur de l'empreinte d'emboutissage pour un processus incrémentiel de flexion libre et comme méta-modèle pour les transformations du processus de transformation, une relation rayon de courbure - profondeur de l'empreinte d'emboutissage au moyen d'une analyse aux éléments finis. Après quoi la première étape de transformation est exécutée. Après la première et/ou les autres étapes de transformation, la forme réelle obtenue de la structure de tôle (1') courbée est saisie, et les différences éventuelles par rapport à la structure théorique souhaitée sont déterminées. Les différences saisies sont à nouveau produites comme valeurs de correction du méta-modèle, et sont utilisées pour la coordination adaptative des données du méta-modèle pour la ou les prochaines étapes de transformation pour la compensation des différences éventuelles apparues de la transformation, à l'aide desquelles les étapes suivantes de la transformation sont influencées et/ou corrigées.</description><subject>MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVINGMATERIAL</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PUNCHING METAL</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS ORPROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2012</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNi7EKwjAUALs4iPoPD1wV0jh1DPHVBJO0JC8Up1I0TqKF-v8YRXeng-NuXlwskmr2UDcetJMeLToSxpzexmp3gKAQCXImDATyUVL0GDa5hlZ40jIa4T__72h1iwGyIIVg9BGXxew63Ka0-nJRrGskqbZpfPRpGodzuqdn3zWclZxVvGKVKHf_VS8wojV7</recordid><startdate>20120712</startdate><enddate>20120712</enddate><creator>TEKKAYA, ERMAN</creator><creator>DIRKSEN, UWE</creator><creator>SELVAGGIO, ALESSANDRO</creator><creator>BROSIUS, ALEXANDER</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20120712</creationdate><title>METHOD FOR INCREMENTALLY FORMING SHEET METAL STRUCTURES, IN PARTICULAR FOR FORMING PIPES OR THE LIKE</title><author>TEKKAYA, ERMAN ; DIRKSEN, UWE ; SELVAGGIO, ALESSANDRO ; BROSIUS, ALEXANDER</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2012092909A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2012</creationdate><topic>MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVINGMATERIAL</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PUNCHING METAL</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS ORPROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>TEKKAYA, ERMAN</creatorcontrib><creatorcontrib>DIRKSEN, UWE</creatorcontrib><creatorcontrib>SELVAGGIO, ALESSANDRO</creatorcontrib><creatorcontrib>BROSIUS, ALEXANDER</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>TEKKAYA, ERMAN</au><au>DIRKSEN, UWE</au><au>SELVAGGIO, ALESSANDRO</au><au>BROSIUS, ALEXANDER</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD FOR INCREMENTALLY FORMING SHEET METAL STRUCTURES, IN PARTICULAR FOR FORMING PIPES OR THE LIKE</title><date>2012-07-12</date><risdate>2012</risdate><abstract>Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Regelung eines Umformprozesses, insbesondere eines inkrementellen Umformprozesses zur Fertigung von Blechstrukturen (1'), bei dem zu Beginn eines Umformprozesses mittels eines in einer Recheneinrichtung implementierten mathematischen Modells des Umformprozesses in Abhängigkeit von vorgegebenen Eingangsgrößen zumindest ein ausgewählter Umformparameter für eine erste Umformung vorausberechnet wird. Hierbei werden als ausgewählter Umformparameter für eine erste Umformung die Stempeleintauchtiefe für einen inkrementellen Freibiegeprozess und als Metamodell für die Umformungen des Umformprozesses eine Biegeradius-Stempeleintauchtiefe-Beziehung anhand einer Finiten-Element-Analyse bestimmt, anschließend der erste Umformschritt ausgeführt, nach dem ersten und/oder weiteren ausgeführten Umformschritten die entstandene Ist-Form der gekrümmten Blechstruktur (1') erfasst und eventuelle Abweichungen zur gewünschten Sollkontur ermittelt und erfasste Abweichungen als Korrekturwerte dem Metamodell wieder zugeführt und zur adaptiven Anpassung der Daten des Metamodells für den oder die nächsten Umformschritte zur Kompensation von auftretenden Abweichungen der Umformung genutzt, anhand derer die weiteren Umformschritte beeinflusst und/oder korrigiert werden. The invention relates to a method for controlling a forming process, in particular an incremental forming process for producing sheet metal structures (1'). At the start of a forming process, at least one selected forming parameter for a first forming operation is calculated in advance dependent on specified input variables by means of a mathematical model of the forming process, said model being implemented in a computing device. The punch depth for an incremental air bending process is determined as the selected forming parameter for a first forming operation, and a bending radius-punch depth relationship is determined as a meta-model for the forming operations of the forming process using a finite element analysis. Subsequently, the first forming step is carried out. After the first forming step or after further forming steps that are carried out, the resulting actual shape of the bent sheet metal structure (1') is detected, and potential deviations from the desired target contour are ascertained. Detected deviations are fed back into the meta-model as correcting values and used to adaptively adjust the data of the meta-model for the next forming step(s) in order to compensate for occurring deviations of the forming operation, said further forming steps being influenced and/or corrected using the correcting values. L'invention concerne un procédé pour la régulation d'un processus de transformation, en particulier un processus de transformation incrémentiel pour la fabrication de structures en tôle (1'). Ledit procédé est caractérisé en ce qu'au début d'un processus de transformation, on anticipe pour une première transformation au moins un paramètre de transformation sélectionné au moyen d'un modèle mathématique implémenté dans un dispositif de calcul en fonction de grandeurs d'entrée prédéfinies. Selon l'invention, on détermine comme paramètres de transformation sélectionnés pour une première transformation, la profondeur de l'empreinte d'emboutissage pour un processus incrémentiel de flexion libre et comme méta-modèle pour les transformations du processus de transformation, une relation rayon de courbure - profondeur de l'empreinte d'emboutissage au moyen d'une analyse aux éléments finis. Après quoi la première étape de transformation est exécutée. Après la première et/ou les autres étapes de transformation, la forme réelle obtenue de la structure de tôle (1') courbée est saisie, et les différences éventuelles par rapport à la structure théorique souhaitée sont déterminées. 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