WINCH FOR PROVIDING A PART OF UNWOUND CABLE WITH A PREDETERMINED LENGTH

The invention provides a winch, comprising a cable roll (140), configured to wind and unwind a cable (111), a cable, wherein one end of the cable is fixed to the cable roll, and wherein its other end is configured to electrically connect an electric device to the cable and wherein the cable is further configured to provide the electric device with electric power and/or with data, a framework (190) to which the cable roll is mounted, measuring means (130,150,155) connected to the framework and configured to provide data related to the length of the unwound part of the cable, and processing means (160) configured to control winding and unwinding of the cable, based on the data provided by the measuring means, wherein there is a predetermined fixed reference point (117) on the cable, and there is a predetermined reference state of the cable, at which the predetermined fixed reference point is at a reference position (118) in relation to a coordinate system, and wherein the length of unwound cable is defined as the distance measured along the cable, between the location of the predetermined fixed reference point and the reference position. L'invention concerne un treuil, comprenant un tambour à câble (140), configuré pour enrouler et dérouler un câble (111), un câble, une extrémité du câble étant fixée au tambour à câble, et l'autre extrémité du câble étant configurée pour la connexion électrique d'un dispositif électrique au câble, le câble étant configuré en outre pour amener une alimentation électrique et/ou des données au dispositif électrique, un cadre (190) sur lequel est monté le tambour à câble, un moyen de mesure (130, 150, 155) connecté au cadre et configuré pour produire des données correspondant à la longueur du segment de câble déroulé, et un moyen de traitement (160) configuré pour contrôler l'enroulement et le déroulement du câble, à partir des données produites par le moyen de mesure. Il existe un point de référence fixe prédéterminé (117) sur le câble, et il existe un état de référence prédéterminé du câble, dans lequel le point de référence fixe prédéterminé est à une position de référence (118) par rapport à un système de coordonnées, et la longueur de câble déroulé est définie comme la distance mesurée le long du câble, entre l'emplacement du point de référence fixe prédéterminé et la position de référence.