METHOD FOR DIGITAL COMMUNICATION BETWEEN A PLURALITY OF NODES CONNECTED BY A SERIAL FIELD BUS AND CORRESPONDING SYSTEM, IN PARTICULAR A FIELD CONTROL SYSTEM OR FIELD SURVEYANCE SYSTEM

The present invention provides, inter alia, a method for digital communication between at least one first node and a plurality of second nodes which are connected with the first node by a field bus. According to one aspect a highly effective presence detection scheme for checking the operational status of the second nodes by the first node is integratively combined with a message query for providing an effective first mode of digital communication between said nodes, which may be used very effectively to provide a communication channel which is independent of message priorities. According to another aspect the first mode of digital communication is combined with a second mode of digital communication which is based on message priorities of digital messages to be sent by a respective second node to the first node. To advantage, a bitwise bus access arbitration mechanism may be used for implementing those modes of communication. La présente invention se rapporte, entre autres choses, à un procédé pour une communication numérique entre au moins un premier noeud et une pluralité de seconds noeuds qui sont connectés au premier noeud par un bus de terrain. Selon l'un des modes de réalisation de la présente invention, un schéma de détection de présence extrêmement efficace, adapté pour contrôler l'état de fonctionnement des seconds noeuds par le premier noeud, est combiné de manière intégrative à une demande de message pour fournir un premier mode efficace de communication numérique entre lesdits noeuds, qui peut être utilisé de manière extrêmement efficace pour fournir un canal de communication qui ne dépend pas de priorités de messages. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le premier mode de communication numérique est combiné à un second mode de communication numérique qui est basé sur des priorités de message de messages numériques devant être envoyés par un second noeud respectif au premier noeud. La présente invention a comme avantage de permettre l'utilisation d'un mécanisme d'arbitrage d'accès à un bus à l'échelle du bit dans le but de mettre en oeuvre ces modes de communication.