TELEPRESENCE ROBOT SYSTEM THAT CAN BE ACCESSED BY A CELLULAR PHONE

A robot system with a robot that has a camera, a monitor, a microphone and a speaker. A communication link can be established with the robot through a cellular phone. The link may include an audio only communication. Alternatively, the link may include audio and video communication between the cellular phone and the robot. The phone can transmit its resolution to the robot and cause the robot to transmit captured images at the phone resolution. The user can cause the robot to move through input on the cellular phone. For example, the phone may include an accelerometer that senses movement, and movement commands are then sent to the robot to cause a corresponding robot movement. The phone may have a touch screen that can be manipulated by the user to cause robot movement and/or camera zoom. L'invention concerne un système de robot avec un robot qui comporte une caméra, un dispositif de surveillance, un microphone et un haut-parleur. Une liaison de communication peut être établie avec le robot par l'intermédiaire d'un téléphone cellulaire. La liaison peut ne comprendre qu'une communication audio. En variante, la liaison peut comprendre une communication audio et vidéo entre le téléphone cellulaire et le robot. Le téléphone peut transmettre sa résolution au robot et amener le robot à transmettre des images capturées à la résolution du téléphone. L'utilisateur peut amener le robot à se déplacer par l'intermédiaire d'une entrée sur le téléphone cellulaire. Par exemple, le téléphone peut comprendre un accéléromètre qui détecte un mouvement, et des commandes de mouvement sont ensuite envoyées au robot pour provoquer un mouvement de robot correspondant. Le téléphone peut comporter un écran tactile qui peut être manipulé par l'utilisateur pour provoquer un mouvement de robot et/ou un grossissement de caméra.