REMOTE PRESENCE SYSTEM INCLUDING A CART THAT SUPPORTS A ROBOT FACE AND AN OVERHEAD CAMERA

A tele-presence system that includes a cart. The cart includes a robot face that has a robot monitor, a robot camera, a robot speaker, a robot microphone, and an overhead camera. The system also includes a remote station that is coupled to the robot face and the overhead camera. The remote station includes a station monitor, a station camera, a station speaker and a station microphone. The remote station can display video images captured by the robot camera and/or overhead camera. By way of example, the cart can be used in an operating room, wherein the overhead camera can be placed in a sterile field and the robot face can be used in a non-sterile field. The user at the remote station can conduct a teleconference through the robot face and also obtain a view of a medical procedure through the overhead camera. La présente invention concerne un système de télé-présence qui comprend un chariot. Le chariot comprend un avant de robot qui dispose d'un moniteur de robot, d'une caméra de robot, d'un haut-parleur de robot, d'un microphone de robot et d'une chambre suspendue. Le système comprend également une station à distance qui est couplée à l'avant du robot et à la chambre suspendue. La station à distance comprend un moniteur de station, une caméra de station, un haut-parleur de station et un microphone de station. La station à distance peut afficher des images vidéo saisies par la caméra de robot et/ou la chambre suspendue. A titre d'exemple, le chariot peut être utilisé dans une salle d'opération dans laquelle la chambre suspendue peut être placée dans un champ stérile et l'avant de robot peut être utilisé dans un champ non stérile. L'utilisateur au niveau de la station à distance peut mener une téléconférence à travers l'avant de robot et obtenir une vue d'une procédure médicale à travers la chambre suspendue.