ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD THEREOF
Disclosed are a robot cleaner capable of performing a cleaning operation by selecting a cleaning algorithm suitable for the peripheral circumstances based on an analysis result of captured image information, and a controlling method thereof. The robot cleaner comprises an image sensor unit configure...
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| Format: | Patent |
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| creator | PARK, TAEGON BAEK, SEUNGMIN KIM, YOUNGGIE CHOI, YOOJIN CHOE, SUUK LEE, SEONGSOO YI, DONGHOON YOON, JEONGSUK NA, SANGIK LEE, JEIHUN SON, HYUKSOO KIM, YIEBIN |
| description | Disclosed are a robot cleaner capable of performing a cleaning operation by selecting a cleaning algorithm suitable for the peripheral circumstances based on an analysis result of captured image information, and a controlling method thereof. The robot cleaner comprises an image sensor unit configured to capture image information when an operation instructing command is received, and a controller configured to analyze the image information captured by the image sensor unit, and configured to control a cleaning operation based on a first cleaning algorithm selected from a plurality of pre-stored cleaning algorithms based on a result of the analysis.
L'invention porte sur un dispositif de nettoyage à robot, apte à effectuer une opération de nettoyage par sélection d'un algorithme de nettoyage approprié pour les circonstances périphériques en fonction d'un résultat d'analyse d'une information d'image capturée, et sur son procédé de commande. Le dispositif de nettoyage à robot comprend une unité de capteur d'image configurée de façon à capturer une information d'image lorsqu'un ordre d'instruction d'opération est reçu, et un dispositif de commande configuré de façon à analyser l'information d'image capturée par l'unité de capteur d'image, et configuré de façon à commander une opération de nettoyage en fonction d'un premier algorithme de nettoyage sélectionné parmi une pluralité d'algorithmes de nettoyage pré-mémorisés en fonction d'un résultat de l'analyse. |
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L'invention porte sur un dispositif de nettoyage à robot, apte à effectuer une opération de nettoyage par sélection d'un algorithme de nettoyage approprié pour les circonstances périphériques en fonction d'un résultat d'analyse d'une information d'image capturée, et sur son procédé de commande. Le dispositif de nettoyage à robot comprend une unité de capteur d'image configurée de façon à capturer une information d'image lorsqu'un ordre d'instruction d'opération est reçu, et un dispositif de commande configuré de façon à analyser l'information d'image capturée par l'unité de capteur d'image, et configuré de façon à commander une opération de nettoyage en fonction d'un premier algorithme de nettoyage sélectionné parmi une pluralité d'algorithmes de nettoyage pré-mémorisés en fonction d'un résultat de l'analyse.</description><language>eng ; fre</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; COFFEE MILLS ; CONTROLLING ; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES ; DOMESTIC WASHING OR CLEANING ; FURNITURE ; HAND TOOLS ; HUMAN NECESSITIES ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; REGULATING ; SPICE MILLS ; SUCTION CLEANERS IN GENERAL ; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2011</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20111020&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2011062396A9$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20111020&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2011062396A9$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>PARK, TAEGON</creatorcontrib><creatorcontrib>BAEK, SEUNGMIN</creatorcontrib><creatorcontrib>KIM, YOUNGGIE</creatorcontrib><creatorcontrib>CHOI, YOOJIN</creatorcontrib><creatorcontrib>CHOE, SUUK</creatorcontrib><creatorcontrib>LEE, SEONGSOO</creatorcontrib><creatorcontrib>YI, DONGHOON</creatorcontrib><creatorcontrib>YOON, JEONGSUK</creatorcontrib><creatorcontrib>NA, SANGIK</creatorcontrib><creatorcontrib>LEE, JEIHUN</creatorcontrib><creatorcontrib>SON, HYUKSOO</creatorcontrib><creatorcontrib>KIM, YIEBIN</creatorcontrib><title>ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD THEREOF</title><description>Disclosed are a robot cleaner capable of performing a cleaning operation by selecting a cleaning algorithm suitable for the peripheral circumstances based on an analysis result of captured image information, and a controlling method thereof. The robot cleaner comprises an image sensor unit configured to capture image information when an operation instructing command is received, and a controller configured to analyze the image information captured by the image sensor unit, and configured to control a cleaning operation based on a first cleaning algorithm selected from a plurality of pre-stored cleaning algorithms based on a result of the analysis.
L'invention porte sur un dispositif de nettoyage à robot, apte à effectuer une opération de nettoyage par sélection d'un algorithme de nettoyage approprié pour les circonstances périphériques en fonction d'un résultat d'analyse d'une information d'image capturée, et sur son procédé de commande. Le dispositif de nettoyage à robot comprend une unité de capteur d'image configurée de façon à capturer une information d'image lorsqu'un ordre d'instruction d'opération est reçu, et un dispositif de commande configuré de façon à analyser l'information d'image capturée par l'unité de capteur d'image, et configuré de façon à commander une opération de nettoyage en fonction d'un premier algorithme de nettoyage sélectionné parmi une pluralité d'algorithmes de nettoyage pré-mémorisés en fonction d'un résultat de l'analyse.</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>COFFEE MILLS</subject><subject>CONTROLLING</subject><subject>DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES</subject><subject>DOMESTIC WASHING OR CLEANING</subject><subject>FURNITURE</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>HUMAN NECESSITIES</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>REGULATING</subject><subject>SPICE MILLS</subject><subject>SUCTION CLEANERS IN GENERAL</subject><subject>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2011</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZNAJ8nfyD1Fw9nF19HMNUnD0c1Fw9vcLCfL38fH0c1fwdQ3x8HdRCPFwDXL1d-NhYE1LzClO5YXS3AzKbq4hzh66qQX58anFBYnJqXmpJfHh_kYGhoYGZkbGlmaOlsbEqQIAJ2MmGw</recordid><startdate>20111020</startdate><enddate>20111020</enddate><creator>PARK, TAEGON</creator><creator>BAEK, SEUNGMIN</creator><creator>KIM, YOUNGGIE</creator><creator>CHOI, YOOJIN</creator><creator>CHOE, SUUK</creator><creator>LEE, SEONGSOO</creator><creator>YI, DONGHOON</creator><creator>YOON, JEONGSUK</creator><creator>NA, SANGIK</creator><creator>LEE, JEIHUN</creator><creator>SON, HYUKSOO</creator><creator>KIM, YIEBIN</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20111020</creationdate><title>ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD THEREOF</title><author>PARK, TAEGON ; BAEK, SEUNGMIN ; KIM, YOUNGGIE ; CHOI, YOOJIN ; CHOE, SUUK ; LEE, SEONGSOO ; YI, DONGHOON ; YOON, JEONGSUK ; NA, SANGIK ; LEE, JEIHUN ; SON, HYUKSOO ; KIM, YIEBIN</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2011062396A93</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre</language><creationdate>2011</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>COFFEE MILLS</topic><topic>CONTROLLING</topic><topic>DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES</topic><topic>DOMESTIC WASHING OR CLEANING</topic><topic>FURNITURE</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>HUMAN NECESSITIES</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>REGULATING</topic><topic>SPICE MILLS</topic><topic>SUCTION CLEANERS IN GENERAL</topic><topic>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>PARK, TAEGON</creatorcontrib><creatorcontrib>BAEK, SEUNGMIN</creatorcontrib><creatorcontrib>KIM, YOUNGGIE</creatorcontrib><creatorcontrib>CHOI, YOOJIN</creatorcontrib><creatorcontrib>CHOE, SUUK</creatorcontrib><creatorcontrib>LEE, SEONGSOO</creatorcontrib><creatorcontrib>YI, DONGHOON</creatorcontrib><creatorcontrib>YOON, JEONGSUK</creatorcontrib><creatorcontrib>NA, SANGIK</creatorcontrib><creatorcontrib>LEE, JEIHUN</creatorcontrib><creatorcontrib>SON, HYUKSOO</creatorcontrib><creatorcontrib>KIM, YIEBIN</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>PARK, TAEGON</au><au>BAEK, SEUNGMIN</au><au>KIM, YOUNGGIE</au><au>CHOI, YOOJIN</au><au>CHOE, SUUK</au><au>LEE, SEONGSOO</au><au>YI, DONGHOON</au><au>YOON, JEONGSUK</au><au>NA, SANGIK</au><au>LEE, JEIHUN</au><au>SON, HYUKSOO</au><au>KIM, YIEBIN</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD THEREOF</title><date>2011-10-20</date><risdate>2011</risdate><abstract>Disclosed are a robot cleaner capable of performing a cleaning operation by selecting a cleaning algorithm suitable for the peripheral circumstances based on an analysis result of captured image information, and a controlling method thereof. The robot cleaner comprises an image sensor unit configured to capture image information when an operation instructing command is received, and a controller configured to analyze the image information captured by the image sensor unit, and configured to control a cleaning operation based on a first cleaning algorithm selected from a plurality of pre-stored cleaning algorithms based on a result of the analysis.
L'invention porte sur un dispositif de nettoyage à robot, apte à effectuer une opération de nettoyage par sélection d'un algorithme de nettoyage approprié pour les circonstances périphériques en fonction d'un résultat d'analyse d'une information d'image capturée, et sur son procédé de commande. Le dispositif de nettoyage à robot comprend une unité de capteur d'image configurée de façon à capturer une information d'image lorsqu'un ordre d'instruction d'opération est reçu, et un dispositif de commande configuré de façon à analyser l'information d'image capturée par l'unité de capteur d'image, et configuré de façon à commander une opération de nettoyage en fonction d'un premier algorithme de nettoyage sélectionné parmi une pluralité d'algorithmes de nettoyage pré-mémorisés en fonction d'un résultat de l'analyse.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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