METHOD FOR GENERATING A REPRESENTATION OF SURROUNDINGS

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Erzeugen einer Darstellung (38, 56) einer Umgebung, bei dem zumindest ein Bild (26, 58, 60) der Umgebung von einer Kamera (4) an einer Kameraposition aufgenommen wird. Es wird vorgeschlagen, dass unter der Annahme, dass die Umgebung eine bekannte Topografie bildet, aus der Gestalt der Topografie, der Kameraposition relativ zur Topografie und dem Bild (26, 58, 60) die Darstellung (38, 56) in Form einer virtuellen Darstellung (38, 56) aus Sicht von einem Beobachtungspunkt (40, 42, 44) aus erzeugt wird, der von der Kameraposition beabstandet ist. Hierdurch kann eine günstige Perspektive auf im Bild abgebildete Objekte (28, 30, 62, 64, 66) gewählt werden, so dass deren Lage relativ zur Kamera (4) für einen Bediener leicht erkennbar ist. The invention relates to a method for generating a representation (38, 56) of surroundings, in which a camera (4) captures at least one image (26, 58, 60) of the surroundings in a specific camera position. According to the invention, assuming that the surroundings have a known topography, the representation (38, 56) is generated from the shape of the topography, the camera position relative to the topography, and the image (26, 58, 60) in the form of a virtual representation (38, 56) from the view of an observation point (40, 42, 44) located at a distance from the camera position. It is thus possible to select an advantageous view of objects (28, 30, 62, 64, 66) represented in the image, thus allowing an operator to easily determine the position of said objects relative to the camera (4). L'invention concerne un procédé pour générer une représentation (38, 56) d'un environnement, selon lequel au moins une image (26, 58, 60) de l'environnement est enregistrée par une caméra (4) à une position de la caméra. Selon l'invention, dans l'hypothèse où l'environnement présente une topographie connue, la représentation (38, 56) est générée d'après la configuration de la topographie, la position de la caméra par rapport à la topographie et l'image (26, 58, 60) sous la forme d'une représentation (38, 56) virtuelle sous l'angle d'un point d'observation (40, 42, 44) distant de la position de la caméra. Cette procédure permet de sélectionner une vue avantageuse d'objets (28, 30, 62, 64, 66) représentés sur l'image de sorte qu'un opérateur puisse déterminer facilement leur position par rapport à la caméra (4).