SYSTEMS AND METHODS FOR DISAMBIGUATING SHOOTER LOCATIONS WITH SHOCKWAVE-ONLY LOCATION

The systems and methods described herein relate to an airborne shooter detection system having a plurality of sensors coupled to the body of an aircraft such as a helicopter. The sensors are arranged to receive shockwave-only signals. The received signals are analyzed to determine an unambiguous shooter location. The analysis may include measuring the arrival times of the Shockwaves of projectiles at each of the sensors, determining the differences in the arrival times among sensors, computing a set of ambiguous solutions corresponding to a shooter, and clustering this set of solutions to determine the unambiguous shooter location. The systems and methods described herein may also be used to determine if multiple shooters are present, and subsequently determine the shooter locations for each of the multiple shooters. L'invention concerne des systèmes et des procédés liés à un système aéroporté de détection de tireurs, doté d'une pluralité de capteurs couplés à la cellule d'un aéronef tel qu'un hélicoptère. Les capteurs sont configurés pour recevoir des signaux ne comprenant que des ondes de choc. Les signaux reçus sont analysés pour déterminer un emplacement de tireur non ambigu. L'analyse peut comprendre les étapes consistant à mesurer les temps d'arrivée des ondes de choc de projectiles à chacun des capteurs, à déterminer les différences de temps d'arrivée entre les capteurs, à calculer un ensemble de solutions ambiguës correspondant à un tireur, et à regrouper ledit ensemble de solutions pour déterminer l'emplacement de tireur non ambigu. Les systèmes et procédés ci-décrits peuvent également être utilisés pour déterminer si des tireurs multiples sont présents et pour déterminer ensuite les emplacements de tireurs pour chacun des tireurs multiples.