COLLISION PROTECTION DEVICE
Die Erfindung betrifft eine Kollisionsschutzeinrichtung (1) zur Verbindung eines mit einem Schlauchpaket (4) verbundenen Schweißbrenners (2) mit einem Roboterarm (3) eines Schweißroboters, mit zwei lösbar über Magnete (8) miteinander verbindbaren Kupplungselementen (6, 7), wobei ein Kupplungselement...
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|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| creator | EHRENBRANDNER, STEFAN TRAUNER, GERNOT RICHTSFELD, MICHAEL |
| description | Die Erfindung betrifft eine Kollisionsschutzeinrichtung (1) zur Verbindung eines mit einem Schlauchpaket (4) verbundenen Schweißbrenners (2) mit einem Roboterarm (3) eines Schweißroboters, mit zwei lösbar über Magnete (8) miteinander verbindbaren Kupplungselementen (6, 7), wobei ein Kupplungselement (6) zur Verbindung mit dem Schweißbrenner (2) oder einer mit dem Schweißbrenner (2) verbindbaren Brennerkupplung (5) ausgebildet ist, und das andere Kupplungselement (7) zur Verbindung mit dem Roboterarm (3) ausgebildet ist, und die Kupplungselemente (6, 7) Öffnungen (10, 11) aufweisen. Zur Schaffung einer Kollisionsschutzeinrichtung (1) mit optimalem Ansprechverhalten und zur Vermeidung außerhalb verlaufender Leitungen bzw. angeordneter Teile ist vorgesehen, dass die Öffnungen (10, 11) in den Kupp¬ lungselementen (6, 7) zur Durchführung des Schlauchpakets (4) ausgebildet sind, und das mit dem Schweißbrenner (2) oder der Brennerkupplung (5) verbindbare Kupplungselement (6) oder die Brennerkupplung (5) Elemente (15) zur Verbindung mit dem Schlauchpaket (4) aufweist.
The invention relates to collision protection device (1) for connecting a welding torch (2) connected to a hose assembly (4) to a robot arm (3) of a welding robot, comprising two coupling elements (6, 7) that can be detachably connected to each other by means of magnets (8), wherein one coupling element (6) is designed to be connected to the welding torch (2) or to a torch coupling (5) that can be connected to the welding torch (2), and the other coupling element (7) is designed to be connected to the robot arm (3), and the coupling elements (6, 7) have openings (10, 11). In order to create a collision protection device (1) having optimal response behavior and to avoid lines extending outside or parts arranged outside, the openings (10, 11) in the coupling elements (6, 7) are designed for feeding the hose assembly (4) through, and the coupling element (6) that can be connected to the welding torch (2) or to the torch coupling (5) or the torch coupling (5) comprises elements (15) to be connected to the hose assembly (4).
La présente invention concerne un dispositif anticollision (1), qui permet de fixer, sur un bras de robot (3) d'un robot de soudage, un chalumeau (2) branché sur des flexibles jumelés (4), et qui comporte deux éléments de couplage (6, 7) séparables qui se réunissent l'un à l'autre par l'intermédiaire d'aimants (8). L'un des éléments de couplage (6) est configuré pour se monter sur le |
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The invention relates to collision protection device (1) for connecting a welding torch (2) connected to a hose assembly (4) to a robot arm (3) of a welding robot, comprising two coupling elements (6, 7) that can be detachably connected to each other by means of magnets (8), wherein one coupling element (6) is designed to be connected to the welding torch (2) or to a torch coupling (5) that can be connected to the welding torch (2), and the other coupling element (7) is designed to be connected to the robot arm (3), and the coupling elements (6, 7) have openings (10, 11). In order to create a collision protection device (1) having optimal response behavior and to avoid lines extending outside or parts arranged outside, the openings (10, 11) in the coupling elements (6, 7) are designed for feeding the hose assembly (4) through, and the coupling element (6) that can be connected to the welding torch (2) or to the torch coupling (5) or the torch coupling (5) comprises elements (15) to be connected to the hose assembly (4).
La présente invention concerne un dispositif anticollision (1), qui permet de fixer, sur un bras de robot (3) d'un robot de soudage, un chalumeau (2) branché sur des flexibles jumelés (4), et qui comporte deux éléments de couplage (6, 7) séparables qui se réunissent l'un à l'autre par l'intermédiaire d'aimants (8). L'un des éléments de couplage (6) est configuré pour se monter sur le chalumeau (2) ou sur un raccord de chalumeau (5) se montant sur le chalumeau (2), l'autre élément de couplage (7) étant configuré pour se monter sur le bras de robot (3). En outre, les éléments de couplage (6, 7) présentent des ouvertures (10, 11). Selon l'invention, les ouvertures (10, 11) ménagées dans les éléments de couplage (6, 7) sont configurées offrir un passage aux flexibles jumelés (4). Selon l'invention également, des éléments (15) permettant le montage sur les flexibles jumelés (4), équipent ou bien l'élément de couplage (6) se montant sur le chalumeau (2) ou sur le raccord de chalumeau (5), ou bien le raccord de chalumeau lui-même (5). L'invention permet ainsi de réaliser un dispositif anticollision (1) dont le comportement de réaction soit optimal, tout en évitant la présence de pièces passant à l'extérieur des conduits, voire disposées à l'extérieur de ces conduits.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2011</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20110317&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2011029114A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76289</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20110317&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2011029114A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>EHRENBRANDNER, STEFAN</creatorcontrib><creatorcontrib>TRAUNER, GERNOT</creatorcontrib><creatorcontrib>RICHTSFELD, MICHAEL</creatorcontrib><title>COLLISION PROTECTION DEVICE</title><description>Die Erfindung betrifft eine Kollisionsschutzeinrichtung (1) zur Verbindung eines mit einem Schlauchpaket (4) verbundenen Schweißbrenners (2) mit einem Roboterarm (3) eines Schweißroboters, mit zwei lösbar über Magnete (8) miteinander verbindbaren Kupplungselementen (6, 7), wobei ein Kupplungselement (6) zur Verbindung mit dem Schweißbrenner (2) oder einer mit dem Schweißbrenner (2) verbindbaren Brennerkupplung (5) ausgebildet ist, und das andere Kupplungselement (7) zur Verbindung mit dem Roboterarm (3) ausgebildet ist, und die Kupplungselemente (6, 7) Öffnungen (10, 11) aufweisen. Zur Schaffung einer Kollisionsschutzeinrichtung (1) mit optimalem Ansprechverhalten und zur Vermeidung außerhalb verlaufender Leitungen bzw. angeordneter Teile ist vorgesehen, dass die Öffnungen (10, 11) in den Kupp¬ lungselementen (6, 7) zur Durchführung des Schlauchpakets (4) ausgebildet sind, und das mit dem Schweißbrenner (2) oder der Brennerkupplung (5) verbindbare Kupplungselement (6) oder die Brennerkupplung (5) Elemente (15) zur Verbindung mit dem Schlauchpaket (4) aufweist.
The invention relates to collision protection device (1) for connecting a welding torch (2) connected to a hose assembly (4) to a robot arm (3) of a welding robot, comprising two coupling elements (6, 7) that can be detachably connected to each other by means of magnets (8), wherein one coupling element (6) is designed to be connected to the welding torch (2) or to a torch coupling (5) that can be connected to the welding torch (2), and the other coupling element (7) is designed to be connected to the robot arm (3), and the coupling elements (6, 7) have openings (10, 11). In order to create a collision protection device (1) having optimal response behavior and to avoid lines extending outside or parts arranged outside, the openings (10, 11) in the coupling elements (6, 7) are designed for feeding the hose assembly (4) through, and the coupling element (6) that can be connected to the welding torch (2) or to the torch coupling (5) or the torch coupling (5) comprises elements (15) to be connected to the hose assembly (4).
La présente invention concerne un dispositif anticollision (1), qui permet de fixer, sur un bras de robot (3) d'un robot de soudage, un chalumeau (2) branché sur des flexibles jumelés (4), et qui comporte deux éléments de couplage (6, 7) séparables qui se réunissent l'un à l'autre par l'intermédiaire d'aimants (8). L'un des éléments de couplage (6) est configuré pour se monter sur le chalumeau (2) ou sur un raccord de chalumeau (5) se montant sur le chalumeau (2), l'autre élément de couplage (7) étant configuré pour se monter sur le bras de robot (3). En outre, les éléments de couplage (6, 7) présentent des ouvertures (10, 11). Selon l'invention, les ouvertures (10, 11) ménagées dans les éléments de couplage (6, 7) sont configurées offrir un passage aux flexibles jumelés (4). Selon l'invention également, des éléments (15) permettant le montage sur les flexibles jumelés (4), équipent ou bien l'élément de couplage (6) se montant sur le chalumeau (2) ou sur le raccord de chalumeau (5), ou bien le raccord de chalumeau lui-même (5). L'invention permet ainsi de réaliser un dispositif anticollision (1) dont le comportement de réaction soit optimal, tout en évitant la présence de pièces passant à l'extérieur des conduits, voire disposées à l'extérieur de ces conduits.</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2011</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZJB29vfx8Qz29PdTCAjyD3F1DgExXVzDPJ1deRhY0xJzilN5oTQ3g7Kba4izh25qQX58anFBYnJqXmpJfLi_kYGhoYGRpaGhiaOhMXGqAOGaIX8</recordid><startdate>20110317</startdate><enddate>20110317</enddate><creator>EHRENBRANDNER, STEFAN</creator><creator>TRAUNER, GERNOT</creator><creator>RICHTSFELD, MICHAEL</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20110317</creationdate><title>COLLISION PROTECTION DEVICE</title><author>EHRENBRANDNER, STEFAN ; TRAUNER, GERNOT ; RICHTSFELD, MICHAEL</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2011029114A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2011</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>EHRENBRANDNER, STEFAN</creatorcontrib><creatorcontrib>TRAUNER, GERNOT</creatorcontrib><creatorcontrib>RICHTSFELD, MICHAEL</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>EHRENBRANDNER, STEFAN</au><au>TRAUNER, GERNOT</au><au>RICHTSFELD, MICHAEL</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>COLLISION PROTECTION DEVICE</title><date>2011-03-17</date><risdate>2011</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft eine Kollisionsschutzeinrichtung (1) zur Verbindung eines mit einem Schlauchpaket (4) verbundenen Schweißbrenners (2) mit einem Roboterarm (3) eines Schweißroboters, mit zwei lösbar über Magnete (8) miteinander verbindbaren Kupplungselementen (6, 7), wobei ein Kupplungselement (6) zur Verbindung mit dem Schweißbrenner (2) oder einer mit dem Schweißbrenner (2) verbindbaren Brennerkupplung (5) ausgebildet ist, und das andere Kupplungselement (7) zur Verbindung mit dem Roboterarm (3) ausgebildet ist, und die Kupplungselemente (6, 7) Öffnungen (10, 11) aufweisen. Zur Schaffung einer Kollisionsschutzeinrichtung (1) mit optimalem Ansprechverhalten und zur Vermeidung außerhalb verlaufender Leitungen bzw. angeordneter Teile ist vorgesehen, dass die Öffnungen (10, 11) in den Kupp¬ lungselementen (6, 7) zur Durchführung des Schlauchpakets (4) ausgebildet sind, und das mit dem Schweißbrenner (2) oder der Brennerkupplung (5) verbindbare Kupplungselement (6) oder die Brennerkupplung (5) Elemente (15) zur Verbindung mit dem Schlauchpaket (4) aufweist.
The invention relates to collision protection device (1) for connecting a welding torch (2) connected to a hose assembly (4) to a robot arm (3) of a welding robot, comprising two coupling elements (6, 7) that can be detachably connected to each other by means of magnets (8), wherein one coupling element (6) is designed to be connected to the welding torch (2) or to a torch coupling (5) that can be connected to the welding torch (2), and the other coupling element (7) is designed to be connected to the robot arm (3), and the coupling elements (6, 7) have openings (10, 11). In order to create a collision protection device (1) having optimal response behavior and to avoid lines extending outside or parts arranged outside, the openings (10, 11) in the coupling elements (6, 7) are designed for feeding the hose assembly (4) through, and the coupling element (6) that can be connected to the welding torch (2) or to the torch coupling (5) or the torch coupling (5) comprises elements (15) to be connected to the hose assembly (4).
La présente invention concerne un dispositif anticollision (1), qui permet de fixer, sur un bras de robot (3) d'un robot de soudage, un chalumeau (2) branché sur des flexibles jumelés (4), et qui comporte deux éléments de couplage (6, 7) séparables qui se réunissent l'un à l'autre par l'intermédiaire d'aimants (8). L'un des éléments de couplage (6) est configuré pour se monter sur le chalumeau (2) ou sur un raccord de chalumeau (5) se montant sur le chalumeau (2), l'autre élément de couplage (7) étant configuré pour se monter sur le bras de robot (3). En outre, les éléments de couplage (6, 7) présentent des ouvertures (10, 11). Selon l'invention, les ouvertures (10, 11) ménagées dans les éléments de couplage (6, 7) sont configurées offrir un passage aux flexibles jumelés (4). Selon l'invention également, des éléments (15) permettant le montage sur les flexibles jumelés (4), équipent ou bien l'élément de couplage (6) se montant sur le chalumeau (2) ou sur le raccord de chalumeau (5), ou bien le raccord de chalumeau lui-même (5). L'invention permet ainsi de réaliser un dispositif anticollision (1) dont le comportement de réaction soit optimal, tout en évitant la présence de pièces passant à l'extérieur des conduits, voire disposées à l'extérieur de ces conduits.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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