ACTUATION SYSTEM

An actuation system includes a prime mover, a mechanical option module, an actuator, and a controller. The prime mover includes a drive shaft. The mechanical option module includes a housing, an input shaft coupled to the drive shaft, an output shaft, and a planetary gear module. The planetary gear module includes a sun gear coupled to the input shaft, a planet carrier coupled to the output shaft, an outer ring, and planet gears meshed with the sun gear and the outer ring. The application-specific module is connected to the housing and configured to selectively influence movement of the outer ring of the planetary gear module. The actuator includes an actuator input shaft coupled to the output shaft of the mechanical option module. The controller controls an operation of at least one of the prime mover, the mechanical option module, and the actuator. L'invention porte sur un système d'actionnement qui comprend un moteur primaire, un module d'option mécanique, un actionneur et un dispositif de commande. Le moteur primaire comprend un arbre d'entraînement. Le module d'option mécanique comprend un boîtier, un arbre d'entrée couplé à l'arbre d'entraînement, un arbre de sortie et un module d'engrenage planétaire. Le module d'engrenage planétaire comprend un pignon planétaire couplé à l'arbre d'entrée, un porte-pignons satellite couplé à l'arbre de sortie, une bague externe et des engrenages planétaires s'engrenant avec le pignon planétaire couplé et avec la bague externe. Le module spécifique à l'application est relié au boîtier et configuré de façon à influencer de façon sélective le mouvement de la bague externe du module d'engrenage planétaire. L'actionneur comprend un arbre d'entrée d'actionneur couplé à l'arbre de sortie du module d'option mécanique. Le dispositif de commande commande un fonctionnement d'au moins l'un parmi le moteur primaire, le module d'option mécanique et l'actionneur.