METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING THREE-DIMENSIONAL AND RANGE INTER-PLANAR ESTIMATION

The present invention relates to a system, apparatus and method of performing 3-D (three-dimensional) object profile inter-planar estimation and/or range inter-planar estimation of one or more objects within a scene, said method comprising: (a) providing a predefined finite set of distinct types of...

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Hauptverfasser: BITTAN, GUR ARIEH, DUADI, HAMOOTAL, GORDON, EYAL, NEGRY, SHABTAY, ZALEVSKY, ZEEV
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention relates to a system, apparatus and method of performing 3-D (three-dimensional) object profile inter-planar estimation and/or range inter-planar estimation of one or more objects within a scene, said method comprising: (a) providing a predefined finite set of distinct types of features, giving rise to feature types, each feature type being distinguishable according to a unique bi-dimensional formation; (b) providing a coded light pattern comprising multiple appearances of said feature types; (c) projecting said coded light pattern, having axially varying intensity, on one or more objects within a scene, said scene having at least two planes, giving rise to a first plane and to a second plane; (d) capturing a 2-D (two-dimensional) image of said objects having said projected coded light pattern projected thereupon, thereby giving rise to a captured 2-D image, said captured 2-D image comprising reflected said feature types; (e) determining intensity values of the 2-D captured image, giving rise to the determined intensity values; and (f) performing 3-D object profile inter-planar estimation and/or range inter-planar estimation of said one or more objects within said scene based on said determined intensity values. La présente invention concerne un système, un appareil et un procédé pour réaliser une estimation inter-planaire de profil 3D (tridimensionnel) d'un objet et / ou une estimation inter-planaire de distance d'un ou de plusieurs objets au sein d'une scène, ledit procédé comportant les étapes consistant à : (a) mettre en place un ensemble fini prédéfini de types distincts d'entités, donnant lieu à des types d'entités, chaque type d'entité pouvant être distingué en fonction d'une formation bidimensionnelle unique; (b) mettre en place un motif lumineux codé comportant de multiples aspects desdits types d'entités; (c) projeter ledit motif lumineux codé, présentant une intensité variable axialement, sur un ou plusieurs objets au sein d'une scène, ladite scène comportant au moins deux plans, donnant lieu à un premier plan et à un deuxième plan; (d) capturer une image 2D (bidimensionnelle) desdits objets sur lesquels est projeté ledit motif lumineux, donnant ainsi lieu à une image 2D capturée, ladite image 2D capturée comportant des types d'entités susmentionnés réfléchis; (e) déterminer des valeurs d'intensité de l'image 2D capturée, donnant lieu aux valeurs d'intensité déterminées; et (f) effectuer une estimation inter-planaire de prof