DEAD-TIME COMPENSATOR AND METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS DRIVES

Disclosed is a dead-time compensator for a PMSM drive and a compensation method using the same. The compensator and method compensate for distortion of output voltages resulting from dead time of a PWM inverter, which drives the PMSM, and nonlinear operation characteristics of semiconductor switches for power. The method includes the steps of acquiring two-phase stationary coordinate unit back-electromotive force vector from information regarding rotor position; acquiring an increment of the rotor position with regard to a sampling period; obtaining a two-phase stationary coordinate flux linkage increment from an increment of a two-phase stationary coordinate current and a PWM inverter output reference voltage; acquiring an output error voltage of the PWM inverter from the unit back-electromotive force vector, the increment of the rotor position, and the flux linkage increment; and adding the error voltage to the synchronously rotating coordinate inverter output reference voltage. La présente invention concerne un compensateur de temps mort pour l'entraînement d'un PMSM, ainsi qu'un procédé de compensation utilisant ce compensateur. Le compensateur et le procédé compensent une distorsion de tensions de sortie résultant du temps mort d'un inverseur PWM qui entraîne le PMSM et de caractéristiques de fonctionnement non linéaire de commutateurs à semi-conducteurs en ce qui concerne la puissance. Le procédé comprend les étapes consistant : à acquérir un vecteur de force contre-électromotrice d'une unité de coordonnées stationnaires à deux phases, à partir d'informations concernant la position d'un rotor ; à acquérir un incrément de la position du rotor par rapport à une période d'échantillonnage ; à obtenir un incrément de couplage de flux de coordonnées stationnaires à deux phases à partir d'un incrément d'un courant de coordonnées stationnaires à deux phases et d'une tension de référence de sortie d'un inverseur PWM ; à acquérir une tension d'erreur de sortie de l'inverseur PWM à partir du vecteur de force contre-électromotrice de l'unité, de l'incrément de la position du rotor et de l'incrément de la liaison de flux ; et à ajouter la tension d'erreur à la tension de référence de sortie de l'inverseur de coordonnées à rotation synchrone.