FOUR-WHEEL DRIVE HYBRID VEHICLE

Four-wheel drive hybrid vehicle (1); said vehicle (1) comprising: two first wheels (3) arranged on a same axis; two second wheels (2) arranged on a same axis; an internal combustion engine (4) provided with a crankshaft (5); a first transmission line (6), which originates from a first power take-off end of the crankshaft (5), transmits the power to the first wheels (3), and comprises a gearbox (10), and a first differential gear device (11); and a second transmission line (7), which originates from a second power take-off end of the crankshaft (5) opposite the first power take- off end, transmits the power to the second wheels (2), and comprises a second differential gear device (14); the second transmission line (7) is provided with a planetary gear device (21) which comprises a first rotating element (22) mechanically connected to the crankshaft (5) a second rotating element (23) mechanically connected to the second differential gear device (14), and a third rotating element (24) mechanically connected to a reversible electric machine (17). L'invention concerne un véhicule hybride à quatre roues motrices (1). Ledit véhicule (1) comprend : deux roues (3) disposées sur un même axe et deux roues (2) disposées sur un autre axe ; un moteur à combustion interne (4) comportant un vilebrequin (5) ; une première ligne de transmission (6) qui part d'une première extrémité de prise de force du vilebrequin (5), transmet la puissance aux premières roues (3) et comprend une boîte de vitesses (10) et un dispositif d'engrenage différentiel (11) ; et une seconde ligne de transmission (7) qui part d'une seconde extrémité de prise de force du vilebrequin (5) opposée à la première extrémité de prise de force, transmet la puissance aux secondes roues (2) et comprend un second dispositif d'engrenage différentiel (14). La seconde ligne de transmission (7) comporte un dispositif de train épicycloïdal (21) qui comprend un premier élément tournant (22) relié mécaniquement au vilebrequin (5), un second élément tournant (23) relié mécaniquement au second dispositif d'engrenage différentiel (14) et un troisième élément tournant (24) relié mécaniquement à une machine électrique réversible (17).