COMPUTERIZED APPARATUS AND METHOD FOR APPLYING GRAPHICS TO SURFACES

A system and method for applying an image to a substrate surface are disclosed. The method comprises receiving a set of color matrix maps representing color pixel overlays forming the image, effecting a positioning of a print head array relative to the substrate surface, the print head array comprising at least one print head having a plurality of nozzles, receiving real-time geometry data representing the print head array position and orientation in space, determining, in response to the real-time geometry data, the print head array position and orientation relative to the substrate surface, determining, in response to the print head array position and orientation relative to the substrate surface and the set of color matrix maps, a set of pixels to be applied by the print head array to the substrate surface, and generating instructions to the print head array, in response to the set of pixels to be applied, to actuate particular nozzles in the print head array to apply the set of pixels to the substrate surface. L'invention concerne un système et un procédé permettant d'appliquer une image sur une surface de substrat. Ce procédé consiste : à recevoir un ensemble de cartes à matrices couleurs représentant des superpositions de pixels couleurs formant l'image ; à positionner un réseau de têtes d'impression par rapport à la surface de substrat, ledit réseau comprenant au moins une tête d'impression pourvue d'une pluralité de buses ; à recevoir des données géométriques en temps réel représentant la position du réseau de têtes d'impression et son orientation dans l'espace ; à déterminer, en réponse aux données géométriques en temps réel, la position du réseau de têtes d'impression et son orientation par rapport à la surface de substrat ; à déterminer, en réponse à la position du réseau et à son orientation par rapport à la surface du substrat et à l'ensemble de cartes à matrices couleurs, un ensemble de pixels à appliquer au moyen du réseau sur la surface de substrat ; et à générer des instructions pour le réseau de têtes d'impression, en réponse à l'ensemble de pixels à appliquer, de sorte à actionner certaines buses du réseau de têtes d'impression pour appliquer l'ensemble de pixels sur la surface de substrat.