BELT DRIVEN POWER SLIDING DOOR WITH BELT TENSIONER

A power drive system for a sliding door on a motor vehicle includes a guide track fixedly secured to the vehicle. A motor fixedly secured to the track is adapted to receive power. The motor converts the power into a rotational force. A set of pulleys and wheels are fixedly secured to the track to direct the path of a belt. The belt extends between first and second ends which are operatively coupled to the door and move relative to each other as the motor drives the belt to move the door between open and close positions. Upon manual movement of the door, relative movement between the first and second ends of the belt is sensed by sensors. The sensors create a feedback signal received by an electronic controller which operates the motor to overcome a motor back-driving force and belt friction forces created during manual movement of the door. La présente invention concerne un système de commande mécanique pour une porte coulissante sur un véhicule automobile comportant une piste de guidage assujettie au véhicule. Un moteur assujetti à la piste est apte à recevoir de l'énergie. Le moteur convertit l'énergie en une force de rotation. Un ensemble de poulies et de roues sont fixées à demeure à la piste pour orienter le trajet d'une courroie. La courroie s'étend entre des première et seconde extrémités qui sont couplées en fonctionnement à la porte et se déplacent l'une par rapport à l'autre lors de l'entraînement de la porte par le moteur entre des positions ouverte et fermée. Lors d'un déplacement manuel de la porte, un mouvement relatif entre les première et seconde extrémités de la courroie est détecté par des capteurs. Les capteurs génèrent une premier signal de rétroaction reçu par un contrôleur électronique qui fait fonctionner le moteur pour contrer une force d'entraînement vers l'arrière et des forces de frottement de courroie produites lors du déplacement manuel de la porte.