FLEXIBLE COMMUNICATION AND CONTROL FOR MICROSTIMULATION NETWORK

A novel system and method for restoring functional movement of a paralyzed limb(s) or a prosthetic device. Stimulating one or more muscles of a patient using an implanted neuromuscular implants and sensing the response of the stimulated muscle by the implants, wherein the sensing the response is not limited to data related to patient's movement intention, the posture, muscle extension, M-Wave and EMG. A communication and control protocol to operate the system safely and efficiently, use of forward and reverse telemetry channels having a limited bandwidth capacity, and minimizing the adverse consequences caused by errors in data transmission and intermittent loss of power to the implants. Adjusting stimulation rates and phases of the stimulator in order to achieve an efficient control of muscle force while minimizing fatigue and therefore providing for smooth movements and dynamic increase of the strength in patient's muscle contraction. La présente invention concerne un système et un procédé nouveaux permettant de rétablir le mouvement fonctionnel d'un ou de plusieurs membres paralysés ou d'une prothèse. Ce système et ce procédé nouveaux comprennent les étapes consistant à stimuler un ou plusieurs muscles d'un patient à l'aide d'un implant neuromusculaire implanté et à détecter la réponse du muscle stimulé par les implants, laquelle détection de la réponse ne se limite pas aux données liées à l'intention de mouvement du patient, la posture, l'extension du muscle, la réponse directe et l'EMG. Un protocole de communication et de contrôle permettant de faire fonctionner le système sans risque et efficacement, utilise des canaux de télémesure d'aller et inversé ayant une capacité de bande passante limitée, et minimisant les conséquences néfastes causées par des erreurs de transmission de données et de perte intermittente de puissance des implants. Le système et le procédé nouveaux comprennent également l'étape consistant à ajuster les taux et les phases de stimulation du stimulateur afin d'obtenir un contrôle efficace de la force du muscle tout en minimisant la fatigue et par conséquent en obtenant des mouvements souples et une augmentation dynamique de la force dans la contraction du muscle du patient.