SAFE AND ARM SYSTEM FOR A ROBOT

A safe and arm system includes an operator subsystem including a first arm switch, a second arm switch, and a fire switch. A fire control subsystem is responsive to the control subsystem and includes at least a pair of terminals for connection to a munition. The terminals are initially shorted toget...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	HUGGINS, JOSHUA, DEGUIRE, DANIEL, R, ST. LAWRENCE, MARK, BERGERON, PIERRE, WELLS, PETER
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	AMMUNITION AMMUNITION FUZES ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR ARMOUR ARMOURED OR ARMED VEHICLES ARMOURED TURRETS BLASTING EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION HEATING LIGHTING MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL MECHANICAL ENGINEERING WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A safe and arm system includes an operator subsystem including a first arm switch, a second arm switch, and a fire switch. A fire control subsystem is responsive to the control subsystem and includes at least a pair of terminals for connection to a munition. The terminals are initially shorted together and without a ground. A power supply control circuit is configured to supply power to the terminals. A ground supply circuit is configured to ground one said terminal. A terminal shorting circuit is configured to remove the short across the pair of terminals. The power supply control circuit, the ground supply circuit, and the terminal shorting circuit are configured to ground one terminal, remove the short across the pair of terminals, and to supply power to the terminals only if the first and second arm switches and the fire switch are all activated in a predetermined sequence. Le système de sécurité et d'armement selon l'invention inclut un sous-système d'opérateur incluant un premier interrupteur d'armement, un second interrupteur d'armement et un interrupteur de tir. Un sous-système de commande de tir est sensible au sous-système de commande et inclut au moins une paire de bornes pour une connexion à une munition. Les bornes sont initialement court-circuitées ensemble et sans mise à la terre. Un circuit de commande de bloc d'alimentation est configuré pour alimenter les bornes en énergie. Un circuit d'alimentation de mise à la terre est configuré pour mettre à la terre l'une desdites bornes. Un circuit de mise en court-circuit de borne est configuré pour supprimer le court-circuit à travers la paire de bornes. Le circuit de commande de bloc d'alimentation, le circuit d'alimentation de mise à la terre et le circuit de mise en court-circuit de borne sont configurés pour mettre à la terre une borne, supprimer le court-circuit à travers la paire de bornes et alimenter les bornes en énergie uniquement si les premier et second interrupteurs d'armement et l'interrupteur de tir sont tous activés dans une séquence prédéterminée.