MACHINE ASSISTED LAMINATOR AND METHOD

A system to fabricate a composite item includes an end effector (32), robotic vehicle (12), sensor (38), and cutting system (48). The end effector applies a course (28) to a layup form. The robotic vehicle positions the end effector. The sensor senses an edge of a previously applied course. The cutt...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	YESTRAU, JOHN, E, LEDET, ROGER, J, MCDONALD, TREVOR, M, FERREIRA, ANTONIO, M, LAUDER, ARNOLD, J, BARRETT, KEVIN, C, BOONSTRA, DAVID
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING CONTROLLING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR SHAPING OR JOINING OF PLASTICS SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING WORKING OF PLASTICS WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE, IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A system to fabricate a composite item includes an end effector (32), robotic vehicle (12), sensor (38), and cutting system (48). The end effector applies a course (28) to a layup form. The robotic vehicle positions the end effector. The sensor senses an edge of a previously applied course. The cutting system cuts a profile on the course in response to the sensed edge. L'invention concerne un système de fabrication d'un élément composite qui comprend un organe terminal effecteur (32), un véhicule robotisé (12), un capteur (38), et un système de découpe (48). L'organe terminal effecteur applique un parcours (28) à une forme de superposition de couches. Le véhicule robotisé positionne l'organe terminal effecteur. Le capteur détecte un bord d'un parcours préalablement appliqué. Le système de coupe découpe un profil sur le parcours en réponse au bord détecté.