HIGH FORCE INDENTATION APPARATUS WITH HIGH ACCURACY

The invention relates to an indentation apparatus (1) comprising a force frame (13) and a positioning frame (14). An indentation tool (5) is pressed into a work piece (7) in order to master a mould. The work piece (7) is supported by the base (6). An actuator (2) is mounted in the force frame (13). The actuator (2) and the indentation tool head (4) are connected with a rod (3). The rod (3) is fixed with flexible (swivel) joints (15) to said indentation tool (4) and said actuator (2) in order to physically decouple said force frame (13) and said positioning frame (14) from forces. Also a force sensor (9) is installed between the indentation tool (4) and the positioning frame (14). In order to keep the positioning frame unloaded, the balance force delivered by said force frame actuator (2) should be approximately equal to the indentation force. The signal of the force sensor (9) is interpreted by control electronics (10). The control electronics determine the force of actuator (2) such that the force measured at the force sensor (9) is approximately at zero level. In order to align actuator (2), rod (3) and indentation tool (4) axially, the actuator (2) will be moved as follower of the identation tool head (5) movement. L'invention concerne un appareil d'indentation (1) comprenant un cadre de force (13) ainsi qu'un cadre de positionnement (14). Un outil d'indentation (5) est pressé jusque dans une pièce à usiner (7) afin de prendre la forme originale d'un moule. La pièce à usiner (7) est portée par la base (6). Un actionneur (2) est monté dans le cadre de force (13). L'actionneur (2) et la tête (4) d'outil d'indentation sont reliés par une tige (3). La tige (3) est fixée à l'aide de joints souples (pivotants) (15) sur ledit outil d'indentation (4) et ledit actionneur (2) afin de découpler physiquement ledit cadre de force (13) et ledit cadre de positionnement (14) des forces. Un détecteur (9) de force est également installé entre l'outil d'indentation (4) et le cadre de positionnement (14). Afin de conserver le cadre de positionnement libre de toute charge, la force d'équilibre délivrée par ledit actionneur (2) du cadre de force doit être approximativement égale à la force d'indentation. Le signal du détecteur de force (9) est interprété par une électronique de gestion (10). L'électronique de gestion détermine la force de l'actionneur (2) de manière que la force mesurée au niveau du détecteur (9) de force soit approximativement au niveau zéro. Afin d'aligner