SIMULATED LOCOMOTION METHOD AND APPARATUS

An apparatus for interfacing 3D movements of a user to control the locomotion of an avatar in a virtual environment includes a position tracker for tracking the position of a user's feet, with the foot motions including swinging and stroking; a computer programmed for (i) computing a direction and extent of motion of a reference in the virtual environment based on the foot positions and (ii) providing an avatar corresponding to the computed direction and extent of motion; and a display for displaying the avatar in the virtual environment. The apparatus accordingly uses the gestural motion of the user's feet while seated to simulate natural human locomotion. The gestural motions of stroking and swinging include translational and rotating movements, and are chosen to correspond to the actions of the feet and legs during natural human locomotion, providing natural control of virtual locomotion. The apparatus is also designed for controlling the locomotion of a remote vehicle. L'invention concerne un appareil d'interfaçage de mouvements 3D d'un utilisateur, en vue de contrôler la locomotion d'un avatar dans un environnement virtuel, comprenant un suiveur de position destiné au suivi de l'emplacement des pieds d'un utilisateur, les mouvements des pieds comprenant un balancement et une frappe ; un ordinateur programmé pour (i) le calcul d'une direction et d'une grandeur d'un mouvement d'une référence dans l'environnement virtuel basé sur les emplacements des pieds, et (ii) la prévision d'un avatar correspondant à la direction calculée et à l'étendue du mouvement ; et un afficheur destiné à l'affichage de l'avatar dans l'environnement virtuel. L'appareil utilise en conséquence le mouvement gestuel des pieds de l'utilisateur assis pour simuler une locomotion naturelle humaine. Les mouvements gestuels de frappe et de balancement comprennent des mouvements de translation et de rotation et sont choisis de manière à correspondre aux actions des pieds et des membres durant une locomotion humaine naturelle, ce qui fournit un contrôle naturel d'une locomotion virtuelle. L'appareil est également conçu pour le contrôle de la locomotion d'un véhicule éloigné.