METHOD AND SYSTEM FOR IMPROVING THE HANDLING CHARACTERISTICS OF A VEHICLE

Verfahren zum Erkennen von fehlerhaften Raddrehzahlsensoren. Die Erfindung betrifft ein Fahrsituationserkennung zum Beobachten und Analysieren von Fahrsituationen eines Fahrzeugs, wie Geradeausfahrt, Kurvenfahrt u.dgl. Die Fahrsituationserkennung ist dadurch gekennzeichnet, dass in der Fahrsituationserkennung Fahrsituationen mit nahezu stationären Kursverläufen des Fahrzeugs mit einer Lenkwinkelgeschwindigkeit kleiner/gleich 120°/s beobachtet und analysiert werden, wobei die Fahrsituationserkennung als Zustandautomat aufgebaut ist, der mindesten einen der Zustände Geradeausfahrt mit Teilbremsung, Kurvenfahrt mit Teilbremsung und/oder Kurvenfahrt mit Lastwechsel erkennt und in Abhängigkeit von den Zuständen, die eine Kursabweichung wiedergeben, einen Regler aktiviert. The invention relates to a method for detecting faulty wheel speed sensors. The invention relates to a driving situation detection system for monitoring and analyzing driving situations of a vehicle, for instance, straight-ahead driving, cornering and the like. The driving situation detection system is characterized in that driving situations are monitored and analyzed in said driving situation detection system with almost stationary courses of the vehicle with a streering angle speed smaller than/ equal to 120 DEG /s, wherein the driving situation detection system is built as a state automatic machine that recognizes at least one of the states straight-ahead driving with partial braking, cornering with partial braking and/or cornering with load changes. A controller is activated depending on the states showing deviation from course. La présente invention concerne un procédé de détection de capteurs de la vitesse de rotation de roue défaillants. Elle concerne également la reconnaissance d'une situation de roulement en vue de l'observation et de l'analyse de situations de roulement d'un véhicule telles que le roulement en ligne droite ou le roulement en virage et analogues. La reconnaissance de la situation de roulement est caractérisée en ce que lors de ladite reconnaissance, des situations de roulement avec des tracés de trajectoire presque stationnaires du véhicule, avec une vitesse de braquage de roue inférieure ou égale à 120 DEG /s, sont observées et analysées. La reconnaissance de situation de roulement est conçue sous forme d'automate d'état qui reconnaît au moins un des états tels que le roulement en ligne droite avec freinage partiel, le roulement en virage avec freinage partiel et /