FIVE DEGREES OF FREEDOM MOBILE ROBOT

A robotic system that includes a remote controlled robot with at least five degrees of freedom and a tele­conferencing function. The robot may include a camera, a monitor and a holonomic platform all attached to a robot housing. The robot may be controlled by a remote control station that also has a camera and a monitor. The remote control station may be linked to a base station that is wirelessly coupled to the robot. The cameras and monitors allow a care giver at the remote location to monitor and care for a patient through the robot. The holonomic platform provides three degrees of freedom to allow the robot to move about a home or facility to locate and/or follow a patient. The robot also has mechanisms to provide at least two degrees of freedom for the camera. La présente invention concerne un système robotique comprenant un robot commandé à distance qui a au moins cinq degrés de liberté et une fonction de téléconférence. Le robot peut comprendre une caméra, un moniteur et une plate-forme holonomique qui sont tous fixés à un boîtier de robot. Le robot peut être commandé par une station de commande à distance qui présente également une caméra et un moniteur. La station de commande à distance peut être reliée à une station de base qui est couplée par voie hertzienne au robot. Les caméras et les moniteurs permettent à une personne soignante qui se trouve à distance de surveiller et de prodiguer des soins à un patient par l'intermédiaire du robot. La plate-forme holonomique donne au robot trois degrés de liberté pour lui permettre de se déplacer autour d'une position d'origine, ou lui donne la possibilité de déplacer et/ou de suivre un patient. Le robot présente également des mécanismes qui fournissent à la caméra au moins deux degrés de liberté.