MATERIAL HANDLING SYSTEMS WITH HIGH FREQUENCY RADIO LOCATION DEVICES

A material handling system uses high-frequency location devices, such as ultra-wideband (UWB) devices, for determining the location of mobile units, such as AGVs, overhead mono-rails, conveyor components, or individual articles being transported by such units. The high-frequency location devices may also be used to identify the contents and/or routing information for material being moved within a facility. AGVs may incorporate the high-frequency location devices into their navigation systems to utilize the position and/or heading updates provided by the location devices in guiding the vehicle. The location devices work in cooperation with a number of stationary location devices, such as beacons, that are positioned within the environment at known locations, such as in or adjacent the ceiling of the workplace environment. High-frequency radars may also be used to provide electronic bumpers to the AGVs, allowing them to sense obstacles and take appropriate action to avoid collisions with the obstacles. L'invention concerne un système de manutention utilisant des dispositifs de localisation haute fréquence, tels que des dispositifs à bande ultralarge (UWB), servant à déterminer l'emplacement d'unités mobiles, telles que des véhicules à guidage automatique (AGV), des monorails suspendus, des éléments de transporteurs ou des articles individuels transportés par lesdites unités. Les dispositifs de localisation haute fréquence selon l'invention peuvent également être utilisés pour identifier les contenus et/ou acheminer des informations pour le matériel déplacé à l'intérieur d'une installation. Les AGV peuvent comprendre ces dispositifs de localisation haute fréquence dans leurs systèmes de navigation, de sorte à utiliser l'emplacement et/ou les mises à jour d'en-têtes fournies par les dispositifs de localisation dans le guidage du véhicule. Ces dispositifs de localisation coopèrent avec plusieurs dispositifs de localisation immobiles, tels que des balises, qui sont placés dans l'environnement, à des emplacements connus, dans le plafond ou à proximité du plafond de l'environnement du lieu de travail par exemple. Des radars haute fréquence peuvent également être utilisés pour servir de pare-chocs électroniques aux AGV, ce qui permet à ces derniers de détecter les obstacles et de prendre les mesures nécessaires pour éviter les collisions avec ces obstacles.