STEER-BY-WIRE SYSTEM

A closed loop steer by wire control system (10) has three main components, a steering wheel unit (14), a roadwheel unit (16), and a master control unit (12). Signals generated by sensors in the steering wheel unit (14) and roadwheel unit (16) are passed back to the master control unit (12) for processing. These signals include tie-rod force signals (24, 26), and a steering wheel position signal. The master control unit (12) uses these signals to calculate a steering wheel reaction torque signal (18) which is sent back to the steering wheel unit (14) to provide the operator with a tactile feedback, while roadwheel command signals (19, 22) are sent to roadwheel units to provide steering direction. An Ackerman correction unit is also used to correct the left and right roadwheel positions to track about a common center. La présente invention concerne un guidage asservi par un système (10) de commande par câble qui possède trois composants principaux, un volant (14) de direction, une unité roue (16) et une commande (12) principale. Des signaux générés par des capteurs placés dans le volant (14) et dans l'unité roue (16) sont renvoyés à la commande (12) principale, en vue de traitement. Ces signaux comprennent des signaux (24, 26) de force appliquée sur les barres d'accouplement, et un signal de position de volant. La commande principale (12) utilise ces signaux pour calculer un signal (18) de couple de réaction de volant qui est renvoyé au volant (14) de façon à donner au conducteur une information de rétroaction tactile, pendant que des signaux (19, 22) de commande de roue sont envoyés aux roues de façon à imprimer une direction. On utilise aussi une correction d'Ackerman pour corriger les positions de roue droite et gauche de façon qu'elles agissent autour d'un centre commun.