INDUSTRIAL ROBOT DEVICE

The present invention concerns an industrial robot according to the delta concept with an arm system (2) intended for rotation in space that comprises a base section (4), a movable plate (6), several jointed struts (8) and a telescopic shaft (10, 40) arranged between the base section and the movable plate, in which opposite ends (12, 14) of the struts and the telescopic shaft are connected to the base section and to the movable plate, respectively, and in which the telescopic shaft (10, 40) comprises a first telescopic arm (16, 46) and a second telescopic arm (18, 48) that are arranged longitudinally displaceable relative to each other, that each telescopic arm (16, 18; 46, 48) comprises at least two rods (20, 22; 50, 52) that are attached to holders (24-27; 54-57) at their respective end sections. The present invention also includes a method and an application. L'invention concerne un robot industriel selon le concept en delta, doté d'un système de bras (2) destiné à réaliser des rotations dans l'espace, comprenant une section de base (4), une plaque mobile (6), plusieurs bras de liaisons (8) joints et un arbre télescopique (10, 40) disposé entre la section de base et la plaque mobile. Dans ce robot, les extrémités opposées (12, 14) des bras de liaison et l'arbre télescopique sont respectivement connectés à la section de base et à la plaque mobile, et l'arbre télescopique (10, 40) comprend un premier (16, 46) et un second (18, 48) bras télescopiques disposés de manière à pouvoir être déplacés longitudinalement l'un par rapport à l'autre, chaque bras télescopique (16, 18; 46, 48) comprenant au moins deux tiges (20, 22; 50, 52) qui sont fixées à des supports (24-27, 54-57) à leurs sections d'extrémités respectives. L'invention concerne aussi un procédé et une application.