PRECISION MEASUREMENT OF A MOVING OBJECT TRAVERSING A TARGET ZONE

An object position measurement system iteratively records images of the object as it moves along a path and updates a sequence of object path measurements in response to the recorded images, and produces an accurate decision from precision estimation concerning the object position, based on the recorded images. In the case of a baseball umpire decision task, the object is a baseball and the object path is the flight of the baseball from the pitcher to the batter at home plate. The system captures the flight of the baseball as it is thrown by the pitcher and travels toward the batter. An image capture subsystem records the flight of the baseball. A control subsystem processes the images collected by the image capture subsystem, and produces an accurate decision about whether the pitch is strike or a ball, based on the processed images. La présente invention concerne un système de mesure de la position d'un objet qui enregistre de façon répétée des images de l'objet au cours de son déplacement le long d'un trajet, met à jour une séquence des mesures du trajet de l'objet en réponse aux images enregistrées, et produit une décision précise à partir de l'estimation de précision relative à la position de l'objet, sur la base des images enregistrées. Dans le cas d'une prise de décision de la part d'un arbitre de base-ball, l'objet est la balle et le trajet de l'objet est le vol de la balle du lanceur au frappeur au niveau du marbre. Ce système saisit le vol de la balle de base-ball entre le moment où elle est lancée par le lanceur et le moment où elle arrive chez le batteur. Un sous-système de saisie d'images enregistre le vol de la balle. Un sous-système de commande traite les images recueillies par le sous-système de saisie d'images, et prend une décision précise pour savoir si le lancer est gagnant ou balle, sur la base des images traitées.